在天津濱海新區，一座繁忙的港口正以獨特的方式展現著現代科技的魅力。這里，天津港與全球180多個國家和地區的500多個港口保持著密切的航運貿易聯系，但碼頭上卻難覓工作人員的身影，取而代之的是高效運轉的智能化設備。

走進天津港北疆港區C段，一座全球首個“智慧零碳”集裝箱碼頭映入眼簾。兩艘巨大的集裝箱船舶靜靜地停靠在岸邊，彩色岸橋忙碌地卸貨，隨后將貨物交給在岸邊穿梭的人工智能運輸機器人（ART）。這些機器人，正是碼頭智慧的“雙腳”，承擔著繁重的運輸任務。

據介紹，該碼頭融合了5G專網、北斗精準定位、人工智能等前沿技術，安裝了超過10萬個傳感器，實現了集裝箱作業全流程的無人化與智能化。其中，最引人注目的莫過于那支擁有L4級自動駕駛技術的智能水平運輸“軍團”——ART。這些機器人不僅能讓行、能錯車，遇到緊急任務時還能靈活“加塞”，展現出極高的自主決策能力。

這些機器人之所以如此聰明，離不開它們搭載的激光雷達、視覺攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器。這些傳感器讓機器人擺脫了刻板路線的束縛，能夠根據實際情況自主調整行駛路線。天津港第一港埠有限公司拖頭隊副隊長成衛東，是這些機器人的“師傅”。他見證了這些機器人從“新手司機”到“老司機”的蛻變過程。

“幾年前，它們剛來的時候，效率可沒這么高。”成衛東回憶道，“那時候，它們開車總是慢慢吞吞的，讓人很著急。但現在，它們已經變得非常高效，有時候還會‘等’，這種‘等’恰恰是智慧的體現。”他解釋說，前車沒完成作業時，后車如果強行通過，很容易造成交通堵塞；而等前車作業完成后再通行，則能確保岸橋底下的各條路徑都保持通暢。

成衛東還透露，他這些年只做了一件事，就是將自己的工作經驗、操作方法、駕駛技巧不斷標準化、數據化，提煉成機器人能“聽得懂”的數值。而這些機器人也非常聰明，一學就會，效率不斷提升。

這些機器人的“聰明”背后，離不開一個強大的“智慧大腦”。這座20萬噸級集裝箱碼頭的所有信息都通過5G網絡上傳到指揮中心，工作人員只需發出調度指令，就能實現碼頭的自動作業。天津港自主研發的全球首個智慧水平運輸系統與新一代碼頭操作系統，借助5G、人工智能等前沿科技，無縫串聯起場橋、岸橋等核心設備，實時交互全生產要素信息。

基于精密算法，這些系統能生成最優裝卸策略，指揮各設備高效協同作業。據天津港第二集裝箱碼頭操作部經理馮淼介紹，指揮系統是整個碼頭的神經中樞。將碼頭工人的經驗、客戶的需求和具體操作規范寫進這套“智慧大腦”后，它就能通過大量作業和數據積累實現自主學習，摸索出一套最合理的作業流程，驅動碼頭內的智能設備高效運轉。據統計，該碼頭的作業效率較傳統碼頭提升了約20%。