在具身智能領(lǐng)域，競爭的焦點正從單純的產(chǎn)品本體延伸至落地場景與生態(tài)構(gòu)建等多個維度。過去半年，“世界模型”與“數(shù)據(jù)采集”成為行業(yè)熱議的核心話題。世界模型被視為具身智能“大腦”的全新范式，被業(yè)界認為是通往通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵路徑；而高質(zhì)量數(shù)據(jù)則是訓練模型的“稀缺燃料”，眾多企業(yè)紛紛宣布建設(shè)數(shù)據(jù)采集工廠，探索多元化的數(shù)據(jù)采集路徑。

在技術(shù)發(fā)展方向上，兩條原本看似獨立的路線正逐漸走向融合。無論是智源大會，還是具身智能獨角獸企業(yè)星海圖舉辦的首屆全球開發(fā)者大會，“世界模型”都成為備受矚目的焦點。這一技術(shù)路線也吸引了資本的青睞，大曉機器人、星源智等一批專注于世界模型的企業(yè)在短時間內(nèi)獲得了大額融資。

世界模型，即讓AI在虛擬環(huán)境中構(gòu)建一個“腦海世界”，借助這個虛擬世界理解物理規(guī)律、預(yù)測未來結(jié)果，進而決定行動方案。智源研究院院長王仲遠指出，世界模型是下一代人工智能的基礎(chǔ)模型，能夠解決AI“不懂物理世界”的難題，但目前仍處于早期發(fā)展階段。近期，行業(yè)內(nèi)對于這一技術(shù)方向產(chǎn)生了一些分歧，部分觀點將VLA（視覺語言動作模型）與世界模型置于對立面。然而，也有不少企業(yè)選擇同時推進兩條技術(shù)路線，并積極探索二者的融合。

以星海圖為例，在6月16日的全球開發(fā)者大會上，該公司正式發(fā)布了新一代VLA基礎(chǔ)模型G0.5并宣布開源，同時公布了世界模型Fast-WAM與全身控制基礎(chǔ)模型。星海圖方面表示，公司堅持“VLA+WAM”雙技術(shù)路線，致力于系統(tǒng)性研究具身智能在開放環(huán)境中的泛化瓶頸。其中，VLA負責保障實時操作，WAM則提供前瞻推演功能，二者協(xié)同作用，實現(xiàn)從“感知-決策-執(zhí)行”到“預(yù)判-優(yōu)化-閉環(huán)”的完整智能升級。星海圖CEO高繼揚在接受媒體采訪時解釋道：“我們始終不認為VLA和世界模型是對立的，相反，它們同源共生，未來必將走向融合。”他進一步說明，兩個模型的底層邏輯存在相似性，都是先將多模態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為Token，再通過多層Transformer進行編碼，最后以某種方式輸出結(jié)果。

智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東在北京智源大會上也表達了類似觀點，他認為世界模型并非VLA的競爭路線，而是VLA體系中的核心組成部分。據(jù)悉，該公司早在去年11月就聯(lián)合北京大學推出了融合世界模型的新一代架構(gòu)Video2Act，積極推動二者的融合研究。

數(shù)據(jù)作為訓練VLA模型和世界模型的關(guān)鍵要素，其重要性不言而喻。然而，目前來自人類與物理世界交互的數(shù)據(jù)存在較大缺口，這成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。為此，多家頭部具身智能企業(yè)紛紛布局數(shù)據(jù)采集工廠，以獲取高質(zhì)量的訓練數(shù)據(jù)。

星海圖與北京亦莊合作共建的亦數(shù)智能正式揭牌，并啟動了“100萬小時超高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)計劃”。根據(jù)規(guī)劃，該項目將在今年完成百萬小時的數(shù)據(jù)采集，未來三年內(nèi)邁向千萬小時級別。亦數(shù)智能計劃構(gòu)建本體真實數(shù)據(jù)、UMI數(shù)據(jù)采集、人類POV數(shù)據(jù)三大體系，并將年度數(shù)據(jù)產(chǎn)出的5%-10%以免費或優(yōu)惠價格向北京亦莊區(qū)內(nèi)企業(yè)開放。這一模式與行業(yè)內(nèi)其他企業(yè)的布局不謀而合，數(shù)據(jù)賽道的競爭愈發(fā)激烈。

此前，戴盟機器人與中國移動達成合作，共同啟動“數(shù)采進家庭”網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。雙方依托中國移動數(shù)十萬家線下營業(yè)網(wǎng)點，構(gòu)建覆蓋全國的外發(fā)式數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。項目首期投放1000套設(shè)備，滿產(chǎn)狀態(tài)下每年可產(chǎn)生100萬小時數(shù)據(jù)。鹿明機器人則計劃在今年于多個城市投放1萬臺背包版FastUMI Pro，在工業(yè)、家庭、酒店、餐館、商場、辦公等六大真實場景開展數(shù)據(jù)采集，目標同樣直指百萬小時級數(shù)據(jù)產(chǎn)能。今年4月，智元旗下覓蜂科技發(fā)布了一站式物理AI數(shù)據(jù)服務(wù)平臺和MEgo系列無本體采集硬件，并宣布將在2026年實現(xiàn)千萬小時級數(shù)據(jù)產(chǎn)能。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛入局數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域。京東宣布將依托其超級供應(yīng)鏈的核心優(yōu)勢，建成全球規(guī)模最大、場景最全的具身智能數(shù)據(jù)采集中心，計劃在兩年內(nèi)積累超1000萬小時優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。京東還全球首推覆蓋全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括自研超高清采集終端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA、具身智能數(shù)據(jù)交易平臺等。高繼揚認為，具身智能模型的競爭制高點在很大程度上取決于數(shù)據(jù)質(zhì)量，這將直接影響模型能力和應(yīng)用效果。王仲遠此前在接受媒體采訪時也提到，仿真數(shù)據(jù)雖然能夠彌補真實數(shù)據(jù)采集的不足，但其精準度可能存在局限，完全依賴仿真數(shù)據(jù)構(gòu)建出真正理解物理世界的模型仍存疑問。

除了在數(shù)據(jù)領(lǐng)域構(gòu)筑壁壘，部分具身智能企業(yè)還將目光投向了行業(yè)上下游的初創(chuàng)企業(yè)，通過投資布局打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。過去一年，星海圖已陸續(xù)投資了18家企業(yè)。星海圖CFO羅天奇在分享中透露，在啟動投資不到一年的時間里，公司賬面綜合回報超過了5倍，這體現(xiàn)了市場對其項目篩選和賦能能力的認可。星海圖主要投資數(shù)據(jù)驅(qū)動智能、應(yīng)用場景突破和下一代核心技術(shù)等三個方向，其目標不僅僅是追求財務(wù)回報，更重要的是為未來布局。在大會現(xiàn)場，星海圖聯(lián)合凱輝基金共同發(fā)起了創(chuàng)業(yè)伙伴計劃“星途計劃”，面向具身智能早期創(chuàng)業(yè)團隊提供資本、技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源，計劃在五年內(nèi)投入10億元。

堅持全棧路線的智元也有自己的投資布局，并官宣了生態(tài)發(fā)展計劃。今年4月，智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO鄧泰華曾透露，在過去一年半的時間里，智元投資了20多家處于發(fā)展早期的企業(yè)，這些企業(yè)的年化估值增長達17倍。6月10日，智元發(fā)布了“元笙生態(tài)發(fā)展計劃”，宣布將在2026年先行落地1億元生態(tài)扶持資金，未來五年規(guī)劃投入20億元專項資金，圍繞科研學術(shù)創(chuàng)新、教育人才培養(yǎng)、生態(tài)伙伴發(fā)展、開發(fā)社區(qū)運營四大維度，系統(tǒng)賦能產(chǎn)學研及開發(fā)者群體，共建開放、協(xié)同、共生的具身智能生態(tài)。智元方面表示，依托這一發(fā)展計劃，目標覆蓋千級科研機構(gòu)、聯(lián)動萬級生態(tài)伙伴、培育十萬級開發(fā)者、觸達百萬級終端使用者。這種深度的生態(tài)綁定，不僅為初創(chuàng)企業(yè)提供了資金和資源支持，也幫助頭部企業(yè)在行業(yè)發(fā)展中占據(jù)先機，掌握主動權(quán)。值得一提的是，智元和星海圖都提出了三重曲線的概念，包括產(chǎn)業(yè)發(fā)展曲線、智能化水平，且都涉及驅(qū)動生產(chǎn)力這一核心要素。