在具身智能賽道競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下，一家名為「原力靈機(jī)」的通用具身大模型公司引發(fā)行業(yè)關(guān)注。近日，硬氪獨(dú)家獲悉，該公司順利完成新一輪融資，投資方陣容強(qiáng)大，不僅有智譜、階躍星辰、商湯科技等大模型領(lǐng)域頭部企業(yè)參與，華勤、上汽恒旭等產(chǎn)業(yè)投資方也持續(xù)加注，為「原力靈機(jī)」的發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

「原力靈機(jī)」的誕生頗具淵源，其于2025年3月由曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌創(chuàng)立，核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均來自曠視科技。值得一提的是，此次融資中，商湯與曠視這兩家曾經(jīng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，在具身智能熱潮中實(shí)現(xiàn)罕見“會(huì)師”。算上此前A +輪獨(dú)家領(lǐng)投的阿里，國(guó)內(nèi)四家大模型廠商齊聚具身智能賽道，此前智譜僅通過Z基金小范圍涉足該領(lǐng)域，階躍星辰更是幾乎未在此領(lǐng)域出手，此次集體動(dòng)作釋放出重要信號(hào)：隨著大模型競(jìng)爭(zhēng)從Token向Action轉(zhuǎn)移，具備物理世界交互能力的具身模型，已成為模型公司們競(jìng)相爭(zhēng)奪的新高地。

伴隨此次融資，唐文斌積極整合資源，著手整合機(jī)器人資產(chǎn)。硬氪了解到，「原力靈機(jī)」通過股權(quán)并購(gòu)方式，與「Atomix」（原力聚合）物流機(jī)器人完成合并，旨在推動(dòng)具身智能大規(guī)模落地并實(shí)現(xiàn)全球化擴(kuò)張。「Atomix」業(yè)務(wù)可追溯至2016年，當(dāng)時(shí)唐文斌在曠視科技內(nèi)部主導(dǎo)智慧物流與機(jī)器人調(diào)度業(yè)務(wù)（河圖系統(tǒng)），主推多形態(tài)物流機(jī)器人解決方案。2024年7月，因曠視業(yè)務(wù)調(diào)整，唐文斌將物流機(jī)器人業(yè)務(wù)剝離獨(dú)立，成立「Atomix」。經(jīng)過多年發(fā)展，「Atomix」成績(jī)斐然，托盤四向車銷量位居全球第二，累計(jì)服務(wù)項(xiàng)目超500個(gè)，客戶涵蓋優(yōu)衣庫(kù)、蜜雪冰城、寧德時(shí)代等知名企業(yè)，年?duì)I收近十億。

當(dāng)前，具身智能行業(yè)面臨關(guān)鍵挑戰(zhàn)。隨著具身智能硬件供應(yīng)鏈逐漸成熟，行業(yè)逼近關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)——具身大腦的突破。與語言模型清晰的發(fā)展路徑不同，具身智能模型在數(shù)據(jù)獲取和訓(xùn)練范式上困難重重，難以找到低成本、海量且高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，整個(gè)行業(yè)處于摸索階段。在此背景下，本體、大腦、數(shù)據(jù)的整合或?qū)⒊蔀榫呱碣惖佬纶厔?shì)。

一直以來，具身智能行業(yè)期望打造真正的數(shù)據(jù)飛輪，但實(shí)際情況是陷入“數(shù)據(jù)死結(jié)”：模型進(jìn)化需要真實(shí)場(chǎng)景中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，然而沒有優(yōu)質(zhì)模型支撐，機(jī)器人無法進(jìn)入場(chǎng)景采集數(shù)據(jù)。有消息人士稱，「原力靈機(jī)」與「Atomix」的合并，正是為了閉環(huán)模型與場(chǎng)景，打破這一數(shù)據(jù)困境。唐文斌曾提到，Picking（抓取）是具身智能時(shí)代的“原子任務(wù)”，如同Coding之于大模型，而「Atomix」就像一臺(tái)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的Picking數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)。

未來，「Atomix」在超20個(gè)國(guó)家、500多個(gè)項(xiàng)目中積累的真實(shí)數(shù)據(jù)，將成為「原力靈機(jī)」模型訓(xùn)練的重要資源；同時(shí)，「原力靈機(jī)」訓(xùn)練的具身智能模型，也將與「Atomix」現(xiàn)有機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。這一構(gòu)想并非空中樓閣，「原力靈機(jī)」此前已推出通用具身大模型“DM0”，為其奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

在數(shù)據(jù)層面，「原力靈機(jī)」完成業(yè)內(nèi)首次“三類數(shù)據(jù)大融合”，將互聯(lián)網(wǎng)語義、智能駕駛物理規(guī)則、機(jī)器人實(shí)操數(shù)據(jù)進(jìn)行混合訓(xùn)練，提升數(shù)據(jù)規(guī)模與質(zhì)量。這種跨域混合訓(xùn)練方式，使“DM0”擺脫對(duì)特定硬件參數(shù)的依賴，能從海量異構(gòu)數(shù)據(jù)中抽象出通用物理規(guī)律，在不同構(gòu)型的機(jī)器人本體間遷移，實(shí)現(xiàn)通用操作邏輯。

更關(guān)鍵的是，「原力靈機(jī)」將大模型的“思維鏈推理”延伸至物理空間，“DM0”僅用2.4B的小參數(shù)規(guī)模，就實(shí)現(xiàn)突破亞毫米級(jí)的精細(xì)操作，長(zhǎng)程連續(xù)任務(wù)成功率大幅提升。通過一系列創(chuàng)新舉措，“DM0”有效解決傳統(tǒng)具身模型數(shù)據(jù)單一、換機(jī)即癱、參數(shù)臃腫等問題。

此次合并與融資，使「原力靈機(jī)」成為中國(guó)具身智能行業(yè)強(qiáng)勁參與者，也推動(dòng)行業(yè)進(jìn)入新階段——尋找具身模型的scaling law，這并非單純堆砌機(jī)器人本體就能實(shí)現(xiàn)。近期，行業(yè)動(dòng)態(tài)頻繁，媒體披露字節(jié)跳動(dòng)重金招募具身智能技術(shù)負(fù)責(zé)人，目標(biāo)直指頭部創(chuàng)業(yè)公司核心技術(shù)骨干；海外具身智能明星企業(yè)Skild AI也完成對(duì)Zebra（斑馬技術(shù)）機(jī)器人自動(dòng)化業(yè)務(wù)的并購(gòu)。海內(nèi)外巨頭動(dòng)作一致，表明本體制造商、數(shù)據(jù)資產(chǎn)方、模型研發(fā)者、場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)方正加速聚攏，具身智能行業(yè)正式進(jìn)入深水區(qū)。