硅谷的機器人工程師爭奪戰(zhàn)正愈演愈烈，OpenAI以高薪和核心崗位為籌碼，悄然布局實體機器人領域。據(jù)公開信息顯示，該公司近期一口氣開放了電氣工程師、仿真環(huán)境工程師、執(zhí)行器設計工程師及控制系統(tǒng)軟件工程師四大關鍵職位，部分崗位基礎年薪高達21萬至31萬美元，疊加股權期權后，總薪酬甚至突破220萬元人民幣。這一動作被視為其重啟機器人戰(zhàn)略的重要信號。

OpenAI的機器人野心并非首次顯露。早在2017年至2019年，該公司便以“Dactyl”項目為突破口，嘗試用強化學習訓練五指仿生機械手完成積木翻轉(zhuǎn)、單手解魔方等復雜任務。該項目采用Shadow Hand硬件，通過仿真環(huán)境生成海量數(shù)據(jù)并遷移至實體機器人，一度成為靈巧操作領域的標桿。然而，受限于機器人訓練數(shù)據(jù)稀缺、迭代周期長等問題，該團隊于2020年前后解散，轉(zhuǎn)而全力投入語言模型研發(fā)，最終催生出ChatGPT等爆款產(chǎn)品。

時隔數(shù)年，競爭對手的進展讓OpenAI重新審視機器人賽道。Google DeepMind持續(xù)深耕基礎模型，特斯拉Optimus已進入量產(chǎn)倒計時，F(xiàn)igure AI更完成超長連續(xù)運轉(zhuǎn)測試。面對物理世界這一“終極AI入口”，OpenAI選擇回歸硬件研發(fā)與機器學習結合的路線。今年早些時候，其世界模擬研究項目轉(zhuǎn)型為OpenAI Robotics，并由Aditya Ramesh領銜，目標直指服務技術工人和家庭場景的通用機器人。

團隊擴張成為首要任務。過去一年，OpenAI不僅籌建第二處實驗場地，更從學術界和工業(yè)界挖角頂尖人才。例如，北京大學計算機系本科、卡內(nèi)基梅隆大學博士林星宇，主導開發(fā)了低成本遙操作框架GELLO；上海交通大學校友何泰然，憑借Omni H2O技術實現(xiàn)人形機器人全身協(xié)調(diào)操作，同時運營著擁有50萬粉絲的科技播客Whynot TV。斯坦福、伯克利、MIT等名校的博士們也紛紛加入，覆蓋機器人學習、仿真環(huán)境、世界模型等核心領域。

華人研究者在此次布局中扮演關鍵角色。在機器人學習與靈巧操作方向，林星宇與何泰然的成果直接影響技術路線；仿真與評測基準領域，斯坦福博士李成書和殷航正開發(fā)適配家庭場景的評測體系；世界模擬技術遷移方面，meta前員工張鵬川與MIT博士趙家樑則探索視覺感知與機器人系統(tǒng)的融合。這些人才的聚集，凸顯OpenAI對多學科交叉的重視。

盡管挑戰(zhàn)重重，OpenAI的野心已清晰可見：短期聚焦基礎設施領域的服務機器人，長期則希望實現(xiàn)“人人擁有專屬機器人”的愿景。隨著四大核心崗位的招聘啟動，硅谷的機器人競賽正進入白熱化階段。