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阿里6月16日發布Qwen-Robot系列 具身智能模型為機器人落地筑牢“通用底座”

   發布時間:2026-06-16 20:14 作者:馮璃月

阿里巴巴近日宣布推出千問具身智能大模型Qwen-Robot系列,標志著其在大模型技術領域邁出重要一步。作為千問大模型家族的首個完整具身智能模型體系,該系列涵蓋三大核心模型,旨在為機器人提供從操作到場景理解的全方位能力支持。

據技術文檔披露,Qwen-Robot系列包含三個關鍵模型:Qwen-RobotManip(VLA操作模型)、Qwen-RobotNav(VLN移動模型)和Qwen-RobotWorld(世界模型)。其中,操作模型專注于機器人末端執行器的精準控制,移動模型側重于復雜環境下的路徑規劃與避障,世界模型則負責構建三維場景語義地圖,三者形成完整的技術閉環。

該系列模型采用模塊化設計架構,支持獨立部署與協同運行兩種模式。開發團隊介紹,這種設計既滿足工業場景對單一功能的極致需求,也能通過多模型聯動實現服務機器人的復雜任務執行。例如在倉儲物流場景中,移動模型可規劃最優路徑,操作模型完成貨物抓取,世界模型則持續更新環境變化信息。

阿里巴巴技術負責人表示,Qwen-Robot系列通過構建統一的"通用底座",有效降低了不同形態機器人的開發門檻。目前該系列已支持機械臂、移動底盤、人形機器人等多種硬件形態,在3C電子裝配、醫療物資配送等場景完成驗證測試,相關技術參數達到行業領先水平。

需要特別說明的是,本報道涉及的技術參數與應用案例均基于公開資料整理,不構成任何形式的商業推薦。讀者在使用相關技術時,建議通過官方渠道獲取最新數據并進行獨立驗證。

 
 
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