在機(jī)器人行業(yè)，一場由模型驅(qū)動的變革正在悄然發(fā)生。千尋智能，這家成立僅兩年多的具身智能企業(yè)，憑借自研模型Spirit v1.6登頂國際權(quán)威榜單RoboArena，成為首個在該榜單奪冠的中國具身模型，同時以三個月內(nèi)完成四輪融資、吸金45億元、估值突破200億元的成績，成為創(chuàng)投圈的焦點(diǎn)。

千尋智能的崛起，離不開創(chuàng)始人韓峰濤的戰(zhàn)略眼光。這位在機(jī)器人領(lǐng)域深耕十余年的創(chuàng)業(yè)者，曾參與創(chuàng)辦珞石機(jī)器人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)交付超2萬臺工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品覆蓋汽車、3C電子等二十多個行業(yè)。2023年，ChatGPT引發(fā)的AI熱潮讓他意識到，大模型正在解決機(jī)器人行業(yè)長期存在的智能不足問題——傳統(tǒng)機(jī)器人只能按預(yù)設(shè)程序工作，面對陌生環(huán)境往往束手無策，而大模型的出現(xiàn)讓機(jī)器人有了理解世界的可能。于是，韓峰濤決定再次創(chuàng)業(yè)，聚焦具身智能領(lǐng)域。

2024年1月，千尋智能正式成立。韓峰濤找來強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域頂尖科學(xué)家高陽和擁有豐富國際市場經(jīng)驗(yàn)的鄭靈茵，三人分別負(fù)責(zé)工程化、AI技術(shù)和商業(yè)化，共同構(gòu)建起核心團(tuán)隊(duì)。公司成立后，韓峰濤將資源大量投入具身大模型的研發(fā)，并提出“數(shù)據(jù)金字塔”理念：通過互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、真實(shí)場景交互數(shù)據(jù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練機(jī)器人模型，使其具備理解環(huán)境和完成復(fù)雜任務(wù)的能力。

Spirit v1.6正是這一理念的最新成果。在RoboArena評測中，機(jī)器人需完成打開筆記本電腦、抓取并擺放小型物體、多步驟連續(xù)操作等真實(shí)任務(wù)。相比競品，Spirit v1.6在任務(wù)理解、動作規(guī)劃和連續(xù)執(zhí)行方面表現(xiàn)更穩(wěn)定，尤其在真實(shí)環(huán)境下的泛化能力成為其勝出的關(guān)鍵。韓峰濤堅(jiān)持認(rèn)為，機(jī)器人最終服務(wù)于現(xiàn)實(shí)世界，真實(shí)數(shù)據(jù)比模擬數(shù)據(jù)更重要。為此，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)可穿戴數(shù)據(jù)采集設(shè)備，在全國100多個城市建立數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，近千臺設(shè)備持續(xù)運(yùn)行，將人類操作過程轉(zhuǎn)化為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，再經(jīng)過清洗、標(biāo)注和訓(xùn)練反饋給模型。這種模式讓千尋智能形成了獨(dú)特的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，今年有望實(shí)現(xiàn)百萬小時級數(shù)據(jù)儲備。

模型之外，千尋智能也在積極推動商業(yè)化落地。過去一年，公司與博世、京東、寧德時代等龍頭企業(yè)展開合作。搭載Spirit模型的機(jī)器人已進(jìn)入寧德時代的動力電池產(chǎn)線，在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)99%以上的作業(yè)成功率；Moz機(jī)器人則進(jìn)入京東線下門店，探索零售場景應(yīng)用。這些合作不僅帶來收入，更持續(xù)產(chǎn)生新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，形成“場景產(chǎn)生數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)優(yōu)化模型、模型進(jìn)入更多場景”的自我強(qiáng)化飛輪，這也是資本持續(xù)押注的重要原因。

進(jìn)入2026年，千尋智能的融資節(jié)奏明顯加快。2月，公司完成兩輪融資近20億元；4月，拿下10億元融資；6月3日，又宣布完成15億元A+輪融資。其股東名單包括順為資本、云鋒基金、紅杉中國、京東、阿美風(fēng)險投資旗下Prosperity7 Ventures、中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金等。在資本看來，具身智能賽道的護(hù)城河在于真實(shí)世界的數(shù)據(jù)、工程化的落地能力和系統(tǒng)級的技術(shù)積累，而千尋智能在這些方面已展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。