阿里巴巴正式推出千問具身智能大模型Qwen-Robot系列，涵蓋三大核心模型：VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移動模型Qwen-RobotNav以及世界模型Qwen-RobotWorld。這一系列模型通過為機(jī)器人賦予"靈巧的手""認(rèn)路的腳"和"會思考的大腦"，構(gòu)建起完整的具身智能解決方案，既支持獨(dú)立部署，也可協(xié)同運(yùn)作。

作為具身智能的基礎(chǔ)架構(gòu)，VLA（視覺-語言-動作）模型通過融合視覺感知、語言理解和動作決策，使機(jī)器人具備理解環(huán)境并執(zhí)行操作的能力。傳統(tǒng)VLA模型存在跨場景適應(yīng)性差的問題，更換硬件或環(huán)境后性能顯著下降。Qwen-RobotManip通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)解決了這一難題：其采用80維統(tǒng)一動作表征體系，為不同形態(tài)的機(jī)器人定義通用"肢體語言"，使機(jī)械臂能夠理解基礎(chǔ)物理規(guī)律與動作邏輯。該模型支持快速硬件適配，僅需數(shù)次反饋即可在新設(shè)備上穩(wěn)定運(yùn)行，徹底擺脫生硬的動作模仿模式。

在空間導(dǎo)航領(lǐng)域，Qwen-RobotNav基于Qwen-VL框架構(gòu)建，創(chuàng)新性地將語言指令導(dǎo)航、目標(biāo)搜索、自動駕駛等五大任務(wù)模塊整合到統(tǒng)一系統(tǒng)。這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人面對復(fù)雜任務(wù)時(shí)無需人工切換模型，例如在執(zhí)行"將咖啡送到會議室"的指令時(shí)，系統(tǒng)可自動完成路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避和物品抓取等全流程操作。測試數(shù)據(jù)顯示，該模型在跨場景任務(wù)中的導(dǎo)航效率提升40%以上。

作為系列模型的"大腦"，Qwen-RobotWorld通過構(gòu)建物理世界模擬器，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人動作的預(yù)判與優(yōu)化。該模型基于對物體運(yùn)動規(guī)律、空間關(guān)系等物理特性的深度理解，能夠預(yù)測機(jī)器人在特定環(huán)境中的合理行為軌跡。這種預(yù)測能力使機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)場景中可按照模擬路徑精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)，顯著降低實(shí)際部署中的試錯成本。目前該模型已支持動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)推理，響應(yīng)延遲控制在毫秒級。