小米在機(jī)器人領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展“實(shí)習(xí)”工作。據(jù)小米官方披露，該機(jī)器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實(shí)現(xiàn)連續(xù)3小時(shí)自主運(yùn)行，安裝成功率達(dá)90.2%，同時(shí)滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求，標(biāo)志著小米機(jī)器人向智能制造規(guī)?；瘧?yīng)用邁出重要一步。

在汽車一體化壓鑄后地板零件的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，機(jī)器人需完成從自動(dòng)送釘設(shè)備抓取自攻螺母、精準(zhǔn)放置于定位工裝，再到配合滑臺(tái)輸送與自攻工位鎖定的全流程操作。這一過(guò)程中，螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的抓取姿態(tài)不確定性，以及定位銷軸磁吸力帶來(lái)的干擾，均對(duì)裝配精度提出極高要求。小米技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)優(yōu)化機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)算法與視覺(jué)定位系統(tǒng)，成功克服了這些技術(shù)難題。

小米創(chuàng)始人雷軍在社交平臺(tái)發(fā)文強(qiáng)調(diào)，從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證到工廠實(shí)際部署存在巨大挑戰(zhàn)："實(shí)驗(yàn)室可以用一萬(wàn)次失敗換一次成功，但真實(shí)產(chǎn)線必須確保一萬(wàn)次任務(wù)零失誤。"他透露，目前機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正針對(duì)更多典型工站開展驗(yàn)證工作，重點(diǎn)突破移動(dòng)操作中的全身協(xié)同效率與靈巧手作業(yè)能力等核心瓶頸，預(yù)計(jì)未來(lái)五年將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在小米工廠的大規(guī)模應(yīng)用。

值得關(guān)注的是，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于今年2月開源了階段性研究成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合了視覺(jué)語(yǔ)言理解與高性能實(shí)時(shí)執(zhí)行能力，可支持機(jī)器人完成復(fù)雜場(chǎng)景下的自主決策與操作。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)技術(shù)動(dòng)態(tài)時(shí)表示，小米早在多年前便開始布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，將持續(xù)擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模，吸引更多專業(yè)人才加入。

此次技術(shù)突破引發(fā)業(yè)界廣泛關(guān)注。有專家指出，汽車制造領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)節(jié)拍與裝配精度的嚴(yán)苛要求，正是檢驗(yàn)人形機(jī)器人實(shí)用性的理想場(chǎng)景。小米通過(guò)實(shí)際產(chǎn)線驗(yàn)證積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，或?qū)楣I(yè)機(jī)器人發(fā)展提供新的解決方案。目前，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)仍在推進(jìn)料箱搬運(yùn)、質(zhì)量檢測(cè)等多個(gè)工站的部署工作，相關(guān)進(jìn)展有望在年內(nèi)陸續(xù)公布。