在近期落幕的兩項國際機器人頂級賽事中，小米機器人團隊憑借創新技術實現雙料奪冠。該團隊在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge賽道與ICRA 2026 WBC賽道中均以絕對優勢登頂，其研發成果在復雜任務處理與真實場景適配性方面展現突破性進展。

在CVPR賽事的機器人挑戰賽道中，小米團隊以匿名方式提交的"my16"模型成為全場焦點。該模型在包含雙臂協同操作、柔性物體處理等30項高難度任務的評測中，以40.89%的綜合成功率獨占鰲頭，較第二名高出近15個百分點。技術架構方面，團隊創新性采用WAM混合系統，通過大型多模態模型實現任務分解與規劃，結合世界模型確保操作軌跡的物理合理性。針對精細操作場景，模型通過預訓練人類操作視頻數據集，將視覺定位誤差降低至毫米級，在"開抽屜放物""按按鈕"等任務中實現90%以上的成功率。

轉戰ICRA 2026 WBC賽道，小米團隊帶來的"my grasper"方案再次刷新紀錄。在模擬超市場景的抓取任務中，該方案以99.2分的綜合得分（滿分100分）和94%的整體成功率領跑榜單，其中簡單任務達成100%完美執行，復雜任務成功率亦保持在90%水平。技術實現上，團隊構建了包含1:1數字孿生場景的仿真系統，通過生成式3D建模技術還原貨架物品的物理屬性，結合Sim-to-Real閉環優化機制，使策略驗證周期縮短60%，真實場景部署效率顯著提升。

據研發團隊介紹，兩項賽事的技術方案均與工業場景需求深度耦合。通過數字孿生與混合架構的協同應用，機器人訓練成本降低40%以上，現場部署周期從周級壓縮至天級。這種"仿真優化+真機驗證"的研發模式，為智能制造領域提供了可復制的技術范式。目前相關成果已在小米智能工廠進入工程化驗證階段，重點解決多品種小批量生產中的柔性制造難題。