小米機器人團隊在國際頂級賽事中斬獲雙冠，以顯著優勢領跑行業。在剛剛落幕的CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track賽事中，小米自主研發的「my16」模型以40.89%的成功率登頂總榜，成為唯一突破40%門檻的參賽模型。該賽事聚焦真實機器人場景，設置30項超難度任務，涵蓋雙臂操作、柔性物體處理、工具推理等復雜場景，要求模型在10次連續無干擾測試中提交統一解決方案。
「my16」模型采用「大小腦+長短期記憶」架構，通過S1/S2雙系統協同工作，將認知推理、精準控制與長程記憶能力深度融合。這種創新設計使模型既具備大模型的復雜場景理解力，又保持了控制器的毫米級操作精度，在跨本體預訓練技術的加持下，展現出極強的泛化能力。賽事官方評價稱，該模型為真實機器人場景落地提供了全新范式。
在同期舉行的ICRA 2026 WBC超市場景挑戰賽中，小米機器人以近乎完美的表現再次折桂。面對16大類20小類飲料的精準抓取任務，團隊研發的解決方案綜合得分達99.2分，整體成功率94%，較第二名高出10個百分點。其中簡單任務實現100%成功率，復雜任務成功率亦達90%，在貨架識別、物體抓取、路徑規劃等全鏈條環節均展現出壓倒性優勢。
小米集團董事長雷軍在社交平臺轉發技術詳解時強調，機器人技術的核心價值在于服務現實世界。此次奪冠的兩大解決方案均針對真實場景痛點設計，從超市貨架管理到工業柔性操作，技術突破直接對應產業需求。據內部人士透露，相關成果已進入商業化驗證階段，未來將在智慧物流、智能制造等領域率先落地。
技術文檔顯示，CVPR奪冠模型采用分層決策架構，底層控制器負責實時運動控制，上層認知系統處理環境感知與任務規劃，中間層通過長短期記憶模塊實現經驗積累與策略優化。這種設計使機器人既能快速響應突發狀況，又能通過持續學習提升復雜任務處理能力。ICRA賽事中，系統通過多模態傳感器融合技術，實現了對透明包裝、反光表面等特殊材質的高精度識別，突破了傳統視覺方案的局限。
