在“2025國際機(jī)器人展”上，日本川崎重工推出的人形機(jī)器人最新型號“Kaleido 9”成為焦點(diǎn)。這款機(jī)器人于12月3日首次公開亮相，展示了其在災(zāi)害現(xiàn)場等復(fù)雜環(huán)境中的潛在應(yīng)用能力。

作為川崎重工自2015年啟動的“RHP Kaleido”項(xiàng)目的第九代產(chǎn)品，Kaleido 9在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了顯著突破。其下半身結(jié)構(gòu)經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，腰部和腿部更加堅(jiān)固，并配備了更多傳感器，能夠通過感知周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主行走。開發(fā)者還可通過VR頭戴設(shè)備對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，提升了操作靈活性。

在開發(fā)過程中，川崎重工采用了英偉達(dá)提供的虛擬空間機(jī)器人開發(fā)服務(wù)“Isaac Sim”，這一技術(shù)平臺為機(jī)器人的模擬訓(xùn)練和算法優(yōu)化提供了支持。新一代Kaleido 9還引入了模塊化末端執(zhí)行器系統(tǒng)，可根據(jù)不同工業(yè)需求快速更換夾具，最大負(fù)載能力提升至18公斤，較前代產(chǎn)品增加了35%，進(jìn)一步拓展了其在搬運(yùn)、裝配等場景中的應(yīng)用范圍。

展會現(xiàn)場，Kaleido 9完成了清掃垃圾、搬運(yùn)物品等任務(wù)，動作流暢且適應(yīng)性強(qiáng)。其設(shè)計(jì)理念聚焦于災(zāi)害現(xiàn)場應(yīng)用，例如可直接使用防火服和各類工具。川崎重工強(qiáng)調(diào)，堅(jiān)持打造人類尺寸的機(jī)器人，是為了更好地融入現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境，減少適配成本。

根據(jù)川崎重工公布的路線圖，人形機(jī)器人的應(yīng)用將逐步擴(kuò)展至更多領(lǐng)域。2030年左右，機(jī)器人將進(jìn)入醫(yī)療護(hù)理場景，承擔(dān)溝通輔助和簡單作業(yè)任務(wù)；2040年，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)機(jī)械組裝和高空作業(yè)；到2050年，機(jī)器人將具備應(yīng)對災(zāi)害現(xiàn)場等極端環(huán)境的能力。這一規(guī)劃體現(xiàn)了川崎重工對技術(shù)迭代和市場需求的前瞻性布局。