具身智能領域迎來重要進展，具腦磐石公司宣布完成新一輪億元級融資。本輪融資由深耕類腦與具身產業的頂尖資本領投，多家老股東及知名基金參與復投與跟投，多維資本擔任獨家財務顧問。與此同時，公司下一輪融資也在同步推進中。資金將主要用于核心技術攻關、高端人才引進及全球化市場布局，重點推動認知世界模型（Cognitive World Model）的研發與商業化落地。

具腦磐石成立于2025年，以類腦智能為技術底座，致力于構建面向物理世界的認知模型。公司創始人朱森華被譽為“華為具身大腦一號位”，擁有跨學科背景：在中山大學從事計算機與AI研究，博士畢業于賓夕法尼亞大學認知神經科學專業，并在中科院完成博士后研究。加入華為后，他主導了AI腦科學云平臺、盤古具身大模型等項目，推動世界模型與類腦智能的融合驗證，成為華為具身智能大腦的開創者。

聯合創始人劉晉宇專注AI機器人技術商業化，曾成功孵化多個產品事業部并實現全球落地。團隊核心成員來自清華、北大、中科院等機構，兼具技術研發與產業落地經驗，覆蓋從前沿研究到工程落地的全鏈條。這種復合型團隊結構，為具腦磐石的技術突破提供了堅實支撐。

當前，具身智能賽道正經歷快速迭代，行業焦點從“VLA”轉向“世界模型”。李飛飛、Yann LeCun等學者及英偉達、Google DeepMind等科技巨頭紛紛布局，但關于世界模型的定義仍存在分歧。朱森華認為，世界模型的底層邏輯源于腦科學的“心智模型”，其核心在于解決產業根本問題，而非技術名詞的簡單組合。他指出：“當前許多討論停留在表面，未觸及技術本質。真正的世界模型需具備類人的抽象學習、環境感知與主動推理能力。”

這一理念直接影響了具腦磐石的技術路徑。公司認為，具身智能正從“動作智能”向“認知智能”演進，未來機器人需具備小樣本學習、多維感知、長期記憶與跨場景行動能力。然而，現有技術面臨數據獲取難、泛化能力弱、缺乏持續學習等挑戰。人類大腦的高效學習機制為突破提供了方向：通過提取大腦的功能神經機制，轉化為可計算的算法與架構，構建下一代具身智能大腦。

具腦磐石提出的認知世界模型與Yann LeCun的JEPA路線同源，均基于主動推理理論，但更強調工程化落地。朱森華解釋：“JEPA讓AI在抽象空間中學習狀態演化，更接近人類認知規律。但對機器人而言，僅具備預測能力遠不夠，還需自主設定目標、規劃行動并持續學習。”為此，公司聚焦狀態預測到決策執行的全鏈路能力，將腦科學中的多艙室神經元、稀疏計算等機制轉化為算法模型，目標實現低數據、高泛化、終身學習與低功耗。

目前，具腦磐石已在感知交互、規劃導航、操作及群體協作等領域完成技術驗證，并在國內外市場推進多個行業客戶的真實場景試點。公司提出“一腦多機、一腦多形”的應用路線：當前通過類腦Agent框架驅動多機協作，未來探索單一模型適配多種本體，并與樂聚、星塵智能等本體廠商建立合作。朱森華強調：“跨構型本體的通用模型尚不現實，多機協作是當前最高效的工程方案，而類腦機制可提升Agent的感知、記憶與規劃能力。”

在訪談中，朱森華進一步闡釋了世界模型的層級體系：從視覺真實、物理真實到交互真實，再到抽象學習與主動推理。前三層解決數據與訓練環境問題，后兩層聚焦算法架構，形成從基礎設施到智能能力的完整體系。他指出，腦科學雖未完全破譯人類大腦，但已為AI提供足夠支撐，當前瓶頸在于復合型人才與系統性理論體系的缺失。