小米技術(shù)團(tuán)隊(duì)近日宣布，在仿生手研發(fā)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展?；赬iaomi CyberOne的技術(shù)積累，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對仿生手進(jìn)行系統(tǒng)性重構(gòu)，成功實(shí)現(xiàn)體積縮小、感知增強(qiáng)與散熱優(yōu)化三大核心升級，為工業(yè)場景應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。新版本仿生手尺寸已壓縮至187mm×88mm×36mm，較初代減少約60%體積，完全匹配人類手部生理結(jié)構(gòu)，可無縫適配工廠作業(yè)環(huán)境。

在運(yùn)動(dòng)控制層面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新將自由度提升50%，其中主動(dòng)自由度增幅達(dá)83%。這一改進(jìn)使仿生手能夠完成更復(fù)雜的抓握動(dòng)作，配合全掌覆蓋的8200平方毫米觸覺傳感器陣列，可實(shí)時(shí)感知壓力分布與物體形變。經(jīng)過61小時(shí)連續(xù)測試驗(yàn)證，設(shè)備在重復(fù)抓握場景中展現(xiàn)出超過15萬次循環(huán)壽命，相關(guān)測試原始視頻已通過官方渠道公開。

針對高強(qiáng)度作業(yè)的散熱難題，工程師借鑒人體汗腺原理開發(fā)主動(dòng)冷卻系統(tǒng)。通過金屬3D打印技術(shù)在小臂結(jié)構(gòu)中構(gòu)建液冷通道，配合微型泵體實(shí)現(xiàn)熱量定向轉(zhuǎn)移。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)每分鐘可蒸發(fā)0.5毫升冷卻液，持續(xù)提供10瓦散熱功率，有效解決電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的過熱問題。這種生物仿生設(shè)計(jì)既保證了結(jié)構(gòu)緊湊性，又顯著提升了設(shè)備可靠性。

為加速算法迭代，團(tuán)隊(duì)同步開發(fā)專用觸覺數(shù)據(jù)手套。該設(shè)備可完整采集指尖、指腹及掌心的壓力信號，支持操作人員直接穿戴進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注。通過構(gòu)建百萬級抓握動(dòng)作數(shù)據(jù)庫，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，系統(tǒng)已能自主生成符合人體工學(xué)的操作姿態(tài)。目前仿生手在可達(dá)空間、負(fù)載能力等關(guān)鍵指標(biāo)上已實(shí)現(xiàn)與人手90%以上的相似度。

小米已開放多項(xiàng)核心技術(shù)資源：觸覺感知算法TacRefineNet的完整論文、機(jī)器人控制框架Xiaomi-Robotics-0的技術(shù)文檔均可在官網(wǎng)下載，相關(guān)代碼庫同步登陸GitHub開源平臺。研發(fā)負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)前版本在精密裝配場景的作業(yè)成功率已突破95%，團(tuán)隊(duì)將持續(xù)優(yōu)化控制精度，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景下的零失誤操作。