在智能制造領域，一項突破性成果于近日誕生——全球首條實現人形具身智能機器人規(guī)模化應用的新能源動力電池PACK生產線，在寧德時代中州基地正式啟用。這一里程碑事件標志著具身智能技術正式融入動力電池制造的核心環(huán)節(jié)，為行業(yè)智能化升級樹立了新標桿。

該生產線中，由千尋智能機器人公司研發(fā)的人形機器人“小墨”成為焦點。作為寧德時代生態(tài)鏈企業(yè)的重要成果，“小墨”搭載了寧德時代自主研發(fā)的電池系統(tǒng)，并配備了端到端視覺-語言-動作（VLA）模型。這一技術組合使其具備環(huán)境感知與任務泛化能力，能夠精準應對生產中的復雜場景。例如，在電池包下線前的EOL與DCR工序中，“小墨”成功替代了傳統(tǒng)人工操作。該工序因涉及多品種、小批量的柔性生產需求，長期依賴工人手動完成高壓測試插頭的插接作業(yè)，不僅存在安全隱患，且效率與質量波動較大。

“小墨”的介入徹底改變了這一局面。其核心優(yōu)勢體現在三方面：一是精準適應能力，通過實時感知來料位置偏差與插接點位變化，自主調整操作姿態(tài)；二是柔性操作技術，在插拔柔性線束時動態(tài)調節(jié)力度，既確保連接可靠性，又避免部件損傷；三是高效穩(wěn)定表現，實際運行中插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達到熟練工人水平。更值得一提的是，該機器人還能自主檢測線束連接狀態(tài)，發(fā)現異常立即上報，有效降低不良品率。

在實際生產中，“小墨”展現出強大的多任務處理能力。面對多型號電池的連續(xù)生產需求，其單日工作量較人工提升三倍，且在一致性、穩(wěn)定性方面表現卓越。機器人還能在作業(yè)間隙主動切換至巡檢模式，進一步優(yōu)化生產流程。這一成果不僅體現了產業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的威力，也為高柔性制造場景提供了可復制的智能化解決方案。

據研發(fā)團隊介紹，“小墨”的突破性應用源于多項技術的深度融合。其視覺系統(tǒng)可精準識別微米級偏差，語言模型能理解復雜生產指令，動作控制系統(tǒng)則通過強化學習實現毫秒級響應。這種“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)架構，使機器人能夠像人類一樣理解任務目標并自主規(guī)劃行動路徑。隨著該技術的推廣，動力電池制造的智能化水平有望邁入新階段。