2016年，一位剛從大疆離職的年輕人王興興，在杭州一間普通辦公室里注冊(cè)成立了宇樹科技。彼時(shí)，他懷揣的“秘密武器”是一臺(tái)名為XDog的四足機(jī)器人樣機(jī)——這款在研究生期間設(shè)計(jì)的作品，首創(chuàng)采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)直驅(qū)方案，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)形成鮮明對(duì)比。盡管當(dāng)時(shí)被視為行業(yè)“另類”，但王興興堅(jiān)信，電機(jī)驅(qū)動(dòng)才是讓機(jī)器人走進(jìn)大眾生活的關(guān)鍵路徑。事實(shí)證明，這一判斷為宇樹科技后續(xù)的商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)奠定了基礎(chǔ)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了可靠性，成為公司崛起的技術(shù)基石。

從實(shí)驗(yàn)室到全球舞臺(tái)，宇樹科技的成長(zhǎng)軌跡充滿“破圈”色彩。2025年，公司人形機(jī)器人出貨量突破5500臺(tái)，登頂全球第一；同年，Unitree R1人形雙足機(jī)器人入選美國(guó)《時(shí)代》雜志年度最佳發(fā)明榜單。更引人注目的是，其境外收入占比長(zhǎng)期超過55%，2022年至2024年持續(xù)占據(jù)營(yíng)收半壁江山，成為“中國(guó)機(jī)器人出?！钡牡湫蜆颖?。這一成績(jī)的背后，是創(chuàng)始人王興興從少年時(shí)期便埋下的技術(shù)執(zhí)念：初中時(shí)在實(shí)驗(yàn)室搗鼓微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，大學(xué)用200元打造簡(jiǎn)陋雙足機(jī)器人，讀研期間開發(fā)的XDog成本控制在2萬元以內(nèi)，卻實(shí)現(xiàn)了跑跳、平衡等能力，比波士頓動(dòng)力同類方案提前一年面世。

宇樹科技的產(chǎn)品迭代速度堪稱行業(yè)標(biāo)桿。2017年，首款消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Laikago問世；2021年，四足機(jī)器人“牛犇犇”登上央視春晚，完成全球首次四足機(jī)器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形機(jī)器人H1推出；2024年，售價(jià)9.9萬元起的G1實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成為公司首款規(guī)?；ㄓ萌诵螜C(jī)器人；2025年，輕量化R1和全尺寸H2相繼發(fā)布。與此同時(shí)，公司從2018年起在GitHub持續(xù)發(fā)布開源項(xiàng)目，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、仿真環(huán)境、機(jī)器人SDK等核心技術(shù)，累計(jì)發(fā)布43項(xiàng)開源成果，吸引了大量海外開發(fā)者。高校教授、AI公司工程師、機(jī)器人愛好者通過開源代碼接觸宇樹技術(shù)，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為早期客戶，形成“技術(shù)社區(qū)-商業(yè)落地”的閉環(huán)。

品牌崛起的過程中，宇樹科技多次通過高調(diào)亮相打破公眾認(rèn)知。2025年央視春晚，16臺(tái)H1人形機(jī)器人身著東北花襖跳起大秧歌，視頻全網(wǎng)刷屏；2026年，G1、H2再次登臺(tái)，挑戰(zhàn)高難度武術(shù)動(dòng)作；同年，6臺(tái)宇樹機(jī)器人現(xiàn)身王力宏成都演唱會(huì)，與人類舞者同步完成空翻，引得特斯拉CEO馬斯克在社交平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)評(píng)價(jià)“令人印象深刻”。科技展會(huì)上，宇樹展臺(tái)同樣成為焦點(diǎn)：2025年柏林國(guó)際消費(fèi)電子展首日，人形機(jī)器人表演吸引大量觀眾；2026年CES開幕僅13分鐘，兩臺(tái)G1機(jī)器人“格斗賽”便引爆全場(chǎng)。這些看似炫技的展示，實(shí)則是對(duì)關(guān)節(jié)動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)控制、抗沖擊能力的綜合考驗(yàn)——公司已先后完成原地后空翻、彈射空翻（高度超3米）等全球首例表演。

社交媒體的傳播效應(yīng)進(jìn)一步放大了宇樹的影響力。YouTube上，海外用戶用Go2四足機(jī)器人帶寵物散步、用G1演示復(fù)雜舞蹈，甚至開源分享新動(dòng)作模型；2026年2月，擁有千萬粉絲的美國(guó)網(wǎng)紅凱·塞納特斥資6.8萬美元購(gòu)入G1 Edu，開箱視頻中機(jī)器人準(zhǔn)確理解復(fù)雜指令、幽默互動(dòng)，引得數(shù)萬網(wǎng)友圍觀?？蛻袅斜盹@示，2024年前五大客戶貢獻(xiàn)營(yíng)收12.36%，其中前四大均來自境外。值得一提的是，宇樹科技曾通過“跨界”產(chǎn)品打開海外市場(chǎng)：2023年推出的PUMP健身泵在亞馬遜美國(guó)站上線首月銷售額達(dá)數(shù)十萬美元，至今仍是亞馬遜日本站運(yùn)動(dòng)品類榜首，盡管隨著機(jī)器人業(yè)務(wù)崛起，該產(chǎn)品已退居“其他”類別。

宇樹科技的崛起，正值全球具身智能領(lǐng)域“上市潮”。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2026年起已有超20家相關(guān)企業(yè)明確上市計(jì)劃，除宇樹外，樂聚機(jī)器人、云深處的輔導(dǎo)備案已獲受理，智元機(jī)器人、銀河通用等完成股改，銀河通用和星海圖的最新輪融資被視為Pre-IPO輪。港股方面，埃斯頓已于3月上市，斯坦德機(jī)器人、優(yōu)艾智合等10余家企業(yè)已遞表。與此同時(shí)，行業(yè)融資熱度不減：開年至今，自變量機(jī)、星海圖等企業(yè)獲超10億元融資，晉升為百億估值“獨(dú)角獸”。分析師指出，當(dāng)前“資金儲(chǔ)備”已成為機(jī)器人企業(yè)生存的關(guān)鍵，上市或融資成功意味著短期“上岸”，決定未來能否留在競(jìng)爭(zhēng)賽道。

盡管市場(chǎng)表現(xiàn)亮眼，宇樹科技仍面臨多重挑戰(zhàn)。招股書顯示，截至2026年1月，公司擁有262項(xiàng)專利，但境內(nèi)發(fā)明專利僅占11.8%，實(shí)用新型與外觀設(shè)計(jì)占比高達(dá)88.2%，專利結(jié)構(gòu)更接近消費(fèi)電子企業(yè)。對(duì)比同行，優(yōu)必選全球授權(quán)專利2680項(xiàng)，發(fā)明專利占比55%；波士頓動(dòng)力專利以發(fā)明為主，覆蓋液壓驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡等核心技術(shù)；特斯拉Optimus則聚焦AI算法、傳感器融合等前沿領(lǐng)域。研發(fā)投入方面，宇樹2024年研發(fā)費(fèi)用率17.84%，2025年前三季度降至7.7%，低于優(yōu)必選（36.63%）、越疆（19.21%）等同行均值27.92%。

產(chǎn)能競(jìng)賽中，宇樹的先發(fā)優(yōu)勢(shì)正面臨后來者沖擊。海外方面，特斯拉計(jì)劃2026年一季度發(fā)布第三代Optimus，年底投產(chǎn)，最高年產(chǎn)能100萬臺(tái)；Figure AI德克薩斯工廠設(shè)計(jì)年產(chǎn)能1.2萬臺(tái)，四年內(nèi)目標(biāo)生產(chǎn)10萬臺(tái)Figure 03；波士頓動(dòng)力Atlas 2026年規(guī)劃出貨1500臺(tái)，2028年達(dá)3萬臺(tái)。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，智元機(jī)器人計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)1萬臺(tái)產(chǎn)能，優(yōu)必選2025年訂單總額近14億元，2026年產(chǎn)能將達(dá)萬臺(tái)級(jí)；云深處科技預(yù)計(jì)2025年出貨量突破萬臺(tái)，2026年進(jìn)一步擴(kuò)產(chǎn)。宇樹在招股書中坦言，特斯拉等企業(yè)憑借自動(dòng)駕駛算法、供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)及規(guī)模效應(yīng)，可能通過快速降本加劇價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)公司市場(chǎng)份額及利潤(rùn)率構(gòu)成壓力。這場(chǎng)關(guān)于數(shù)據(jù)規(guī)模與迭代速度的生態(tài)博弈，才剛剛拉開序幕。