在第八屆北京智源大會的具身智能CEO論壇上,一場圍繞百億估值企業的激烈討論引發了廣泛關注。此次圓桌對話由智源研究院院長王仲遠主持,千尋智能創始人韓峰濤、螞蟻靈波科技CEO朱興、破殼機器人創始人許華哲、靈心巧手創始人周永以及星源智創始人劉東等業界領袖齊聚一堂,深入探討了具身智能領域的核心問題。
當前,具身智能領域的融資熱潮成為討論的焦點。韓峰濤指出,行業正處于大規模預訓練階段,資金儲備成為關鍵。他表示,今年是搶身位、積糧草的關鍵年,若未能獲得頭部資金支持,明年可能失去做基礎模型的機會。朱興則認為,具身智能如同自動駕駛,需穿越長周期,當前技術階段尚屬初期。許華哲強調,融資是為了買一張通往未來的門票,讓機器人實現通用和智能,這需要大量資金支持。劉東透露,其公司70%的融資用于儲備資金,30%用于商業化落地。
在機器人發展方面,韓峰濤提出了一個有趣的比喻。他以完美人形機器人為100分標準,認為當前機械臂約50分,靈巧手約5分,AI約3分。但他同時指出,大模型讓AI能力快速提升,賦能硬件,因此硬件市場潛力巨大。周永則從靈巧手的角度出發,認為當前硬件尚未成熟,但未來有望實現機器人造機器人的目標。
對于第三方評測的必要性,與會嘉賓觀點不一。許華哲明確反對,認為只有真正能賣出去才是核心驗證標準,比賽有操作空間,難以公正。朱興則持保留態度,認為如果評測定義科學且測試公允,就有用,但真正驗證還得靠落地。周永提出,應以智能體自主運行時長和新場景部署周期作為衡量標準。劉東則強調,模型必須支持端側獨立部署,不能依賴云端算力和網絡傳指令。
在數據方面,韓峰濤介紹了千尋智能的分布式數據采集方式,強調數據是當前行業的核心瓶頸。朱興分享了螞蟻靈波在真機數據采集方面的經驗,指出行業普遍存在數據重復問題。許華哲則看好新型數據形態和穿戴式采集方案,認為能大幅提升采集效率。周永介紹了靈心巧手在觸覺手套方面的創新,希望為殘障人士提供數采員職業。劉東則更關注預訓練后針對每個場景落地時的數據,認為應收集更高質量的數據以加快模型落地。
在模型層面,韓峰濤介紹了千尋智能的模型進展,認為依托大模型技術,現有模型能力能快速提升,但高質量數據是核心瓶頸。朱興強調了物理原生基礎模型的重要性,認為應依托數據打造專用模型。許華哲則指出,具身智能模型需真正落地,讓大家現場上手實測,靠實際使用體驗說話。周永介紹了靈心巧手在物理基座和手部交互方面的布局,認為手部是人類對接物理世界的關鍵支點。劉東則宣布,其公司將在下午的世界模型論壇上正式發布具身交互世界模型,這款模型是全球運行速度最快的端側具身世界模型。
對于具身智能機器人及模型是否應趕緊進入場景落地部署的問題,韓峰濤持反對態度。他認為,現階段應專注預訓練打磨模型,而不是全面鋪開場景落地。劉東則認為,訓練基座模型的同時必須同步挖掘可落地的場景,以優化訓練思路并規避技術路線走偏。
在展望未來一年具身智能方向上的技術或產業突破時,韓峰濤認為,今年行業最明顯的變化將是手握海量數據、完成大規模預訓練的企業模型實力拉開明顯差距。朱興期待年底前能催生出物理原生基礎模型。許華哲希望打造開箱即用的機器人模型,并依托模型泛化能力提升,讓機器人可以連貫執行長周期任務。周永預測,未來一到兩年將誕生對標GPT-3級別的模型。劉東則認為,明年將成為機器人規模化部署落地的元年,大量機器人將走進各類真實場景開展作業。















