主線科技（北京）股份有限公司（簡稱“主線科技”）近日向港交所遞交更新版招股書，正式啟動赴港上市進程。作為L4級自動駕駛卡車領域的領軍企業，公司以自主研發的自動駕駛系統為核心，構建了覆蓋物流樞紐、公路運輸及城市交通三大場景的智能運輸解決方案，致力于打造自動駕駛卡車產業生態。

根據招股書披露，主線科技采用“車-端-云”一體化技術架構，形成了包含智能卡車（AiTruck）、智能終端（AiBox）及智能云服務（AiCloud）的完整產品矩陣。截至2026年4月30日，公司已累計交付1283輛智能卡車及381套智能終端設備，在手訂單儲備達2.36億元。2025年財報顯示，公司全年實現營業收入3.45億元，其中來自港口自動駕駛解決方案（Trunk Port）的收入占比37%，公路自動駕駛運輸服務（Trunk Pilot）貢獻62.5%營收。

財務數據顯示，主線科技近三年營收保持高速增長態勢：2023年至2025年分別實現營收1.34億、2.54億和3.45億元，復合增長率達60%。同期毛利率從12.2%提升至27.1%，經調整凈虧損由1.49億元收窄至8327萬元。截至2025年末，公司現金及現金等價物余額為1.67億元，為后續發展提供資金保障。

公司創始人團隊具備深厚技術背景。董事長兼CEO張天雷博士畢業于清華大學計算機系，師從中國人工智能泰斗李德毅院士，擁有近20年自動駕駛領域研究經驗。李德毅院士擔任公司首席科學家，其團隊在指揮控制、系統工程及人工智能領域取得多項突破性成果。核心管理團隊中，王曉東、王超、安利峰擔任執行董事，黃國全、孟慶慧、黃益建三位專家出任獨立非執行董事。

股權結構顯示，IPO前張天雷直接持股28.25%，通過天津主干、天津主線間接持有部分權益。機構投資者方面，珠海隱山持股13.81%為最大機構股東，安徽科訊持股10.3%，蔚來資本旗下湖北蔚線持股5.2%，博世上海持股2.6%。央扶肥東、福州金合、嘉興渤盛等十余家投資機構合計持有約20%股份，形成多元化的股東結構。