在四川老廖家風味食品有限公司的粽子生產車間里，一臺名為睿爾曼RealBOT的輪式人形機器人正有條不紊地忙碌著。從取粽葉開始，到最終完成禮盒包裝，這臺機器人一氣呵成地完成了13道復雜工序。這一場景，標志著我國工業機器人技術在食品生產領域實現了新的突破。

據現場技術人員介紹，RealBOT在生產過程中展現了卓越的多技術融合能力。它通過視覺識別系統精準定位粽葉位置，利用力覺感知技術控制填充力度，配合運動規劃算法完成棉繩斜扎等精細動作。整個流程涉及視覺、力覺、運動控制等多項核心技術，充分體現了現代工業機器人的智能化水平。

值得關注的是，這臺機器人的操作并非完全自主完成。通過睿爾曼GLN遠程作業網絡，北京人形機器人數據訓練中心的操作員能夠實時監控并干預生產過程。這種跨地域的協同作業模式，使得技術人員可以在1500公里外精準控制機器人完成各項任務，大大拓展了工業機器人的應用范圍。

真實生產環境為機器人訓練提供了寶貴數據。粽葉的干濕變化、糯米的結塊現象、蒸汽對視覺系統的干擾，以及重物搬運等復雜工況，都是實驗室環境中難以完全模擬的。這些真實場景下產生的多模態數據，通過遠程網絡實時回傳至北京數據訓練中心，為具身智能模型的優化提供了重要支撐。

睿爾曼公司圍繞"硬件+數據+遠程作業網絡"構建了完整的研發體系。目前已在北京建成人形機器人數據訓練中心，部署108套具身操作本體，覆蓋工業、商業、家庭等十大應用場景，累計收集千萬級軌跡數據。計劃于2026年5月投運的常州實驗平臺將進一步擴大規模，部署150臺RealBOT機器人，可完成超過1000種真實作業任務。

在硬件研發方面，睿爾曼取得重要突破。其全棧自研的一體化關節模組通過CR L3級安全認證，平均無故障運行時間達5萬小時。主打產品AUTRON奧創產線關節模組年產能已突破10萬臺，并正向百萬級規模擴展，為大規模工業應用奠定了堅實基礎。