北京中關(guān)村近日迎來(lái)一場(chǎng)聚焦具身智能領(lǐng)域的科技盛會(huì)——2025智源具身智能開(kāi)放日?；顒?dòng)匯聚了來(lái)自智源研究院、頂尖高校及產(chǎn)業(yè)界的40余家機(jī)構(gòu)代表，圍繞具身模型突破、硬件協(xié)同創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地路徑展開(kāi)深度對(duì)話。與會(huì)專(zhuān)家普遍認(rèn)為，具身智能已突破早期技術(shù)驗(yàn)證階段，亟需構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同的生態(tài)體系推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用。

智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)在主題演講中指出，人工智能正經(jīng)歷從專(zhuān)用機(jī)器人向通用具身智能的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型，但當(dāng)前具身大模型仍面臨三大挑戰(zhàn)：場(chǎng)景適應(yīng)性不足、跨任務(wù)遷移能力薄弱、工程化部署門(mén)檻過(guò)高。為破解這些難題，研究院構(gòu)建了全棧技術(shù)體系，涵蓋異構(gòu)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、具身基座模型群及標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)測(cè)工具鏈，旨在打造可復(fù)現(xiàn)的科研公共基礎(chǔ)設(shè)施。目前該生態(tài)已吸引超30家合作伙伴，涵蓋機(jī)器人本體制造、智能算法開(kāi)發(fā)及場(chǎng)景應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

在技術(shù)發(fā)布環(huán)節(jié)，研究院具身智能團(tuán)隊(duì)展示了多項(xiàng)突破性成果。模型架構(gòu)方面，RoboBrain 2.0 Pro通過(guò)引入動(dòng)作時(shí)序價(jià)值模塊與空間推理引擎，顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的決策能力；其衍生的RoboBrain-X0 Pro模型實(shí)現(xiàn)跨機(jī)器人本體遷移，在長(zhǎng)程任務(wù)中保持92%以上的成功率。針對(duì)精細(xì)操作場(chǎng)景，RoboBrain-Dex模型通過(guò)人類(lèi)演示數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，將靈巧手操控的數(shù)據(jù)采集成本降低67%。硬件協(xié)同層面，發(fā)布的Emu-RobotVerse仿真系統(tǒng)可無(wú)縫銜接物理引擎與真實(shí)機(jī)器人，配合BAAI Thor全身控制框架，使人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡能力提升40%。

人機(jī)交互領(lǐng)域迎來(lái)重要?jiǎng)?chuàng)新。原生全雙工語(yǔ)音模型RoboBrain-Audio將對(duì)話響應(yīng)延遲壓縮至80毫秒，接近人類(lèi)交互水平；終身記憶系統(tǒng)RoboBrain-Memory通過(guò)構(gòu)建用戶關(guān)系圖譜，使機(jī)器人具備跨時(shí)段情境理解能力。兩項(xiàng)技術(shù)已在商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人中完成驗(yàn)證，用戶滿意度達(dá)91%。平臺(tái)工具鏈方面，CoRobot數(shù)據(jù)框架支持多類(lèi)型機(jī)器人協(xié)同采集，F(xiàn)lagOS-Robo訓(xùn)練平臺(tái)實(shí)現(xiàn)大小腦模型聯(lián)合優(yōu)化，RoboXstudio開(kāi)發(fā)平臺(tái)則覆蓋從數(shù)據(jù)標(biāo)注到模型部署的全流程。

技術(shù)路線分歧成為圓桌討論焦點(diǎn)。關(guān)于端到端模型與分層架構(gòu)的爭(zhēng)論，多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為分層系統(tǒng)在現(xiàn)階段更具工程可行性，但長(zhǎng)期需向通用基座模型演進(jìn)，關(guān)鍵突破點(diǎn)在于統(tǒng)一場(chǎng)景表征與數(shù)據(jù)閉環(huán)機(jī)制。針對(duì)硬件與模型的協(xié)同問(wèn)題，與會(huì)者達(dá)成共識(shí)：力控傳感器與執(zhí)行器精度已能滿足基礎(chǔ)需求，未來(lái)需通過(guò)軟硬件深度融合優(yōu)化能效比。在人形機(jī)器人商業(yè)化路徑上，場(chǎng)景方代表強(qiáng)調(diào)應(yīng)從特定任務(wù)切入，優(yōu)先驗(yàn)證系統(tǒng)魯棒性與成本收益比，避免盲目追求形態(tài)統(tǒng)一。

活動(dòng)特別設(shè)置實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放環(huán)節(jié)，參會(huì)者實(shí)地觀摩了雙臂機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、柔性物體抓取等前沿實(shí)驗(yàn)。智源研究院宣布，將持續(xù)開(kāi)放具身智能數(shù)據(jù)集與評(píng)測(cè)平臺(tái)，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)伙伴開(kāi)展聯(lián)合試點(diǎn)項(xiàng)目，重點(diǎn)突破工業(yè)分揀、物流搬運(yùn)等場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用。通過(guò)構(gòu)建開(kāi)源開(kāi)放的科研生態(tài)，推動(dòng)具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)產(chǎn)業(yè)環(huán)境。