智元具身研究中心近日發(fā)布重大技術(shù)突破，正式推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。該系統(tǒng)針對視覺語言動作（VLA）模型中語義推理與動作控制模態(tài)對齊的核心難題，創(chuàng)新性地提出統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練架構(gòu)，通過流匹配技術(shù)突破傳統(tǒng)離散編碼器的動作精度限制，為具身智能領(lǐng)域帶來關(guān)鍵技術(shù)突破。

為系統(tǒng)化評估具身智能推理能力，研究團隊同步開源ERIQ評測基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)聚焦機器人真機操作全流程，通過解耦設(shè)計實現(xiàn)具身大腦推理能力的多維度量化評估。實驗數(shù)據(jù)顯示，GenieReasoner在推理能力指標(biāo)上達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，更在跨本體真機測試中展現(xiàn)出卓越的泛化性能，驗證了其技術(shù)架構(gòu)的先進(jìn)性。

對比實驗表明，具身推理能力的強化可顯著提升機器人端到端動作執(zhí)行效果。研究團隊通過多組對照實驗證實，ERIQ基準(zhǔn)能有效區(qū)分不同模型的推理能力差異，為技術(shù)迭代提供可靠評估工具。這一發(fā)現(xiàn)不僅印證了GenieReasoner的技術(shù)優(yōu)勢，更為具身智能研發(fā)確立了新的評估標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)研究團隊介紹，后續(xù)研發(fā)將圍繞"邏輯深度"與"執(zhí)行精度"雙維度展開，重點攻關(guān)具身大小腦系統(tǒng)、世界模型與真機強化學(xué)習(xí)的閉環(huán)協(xié)同技術(shù)。目前ERIQ評測基準(zhǔn)已實現(xiàn)完全開源，相關(guān)代碼與數(shù)據(jù)集可通過指定項目地址獲取，為全球具身智能研究者提供開放共享的技術(shù)平臺。