前特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)核心成員盧澤宇近日宣布加入小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任靈巧手項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。他在社交平臺發(fā)文稱，結(jié)束在特斯拉兩年多的職業(yè)生涯后，將與國內(nèi)頂尖技術(shù)人才共同推進(jìn)靈巧手技術(shù)的工程化落地，加速實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)場景的跨越。

盧澤宇在特斯拉期間主導(dǎo)了Optimus機(jī)器人手部系統(tǒng)的全棧開發(fā)，涵蓋觸覺傳感器陣列設(shè)計、多指協(xié)同抓取算法以及輕量化機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化等關(guān)鍵領(lǐng)域。其技術(shù)積累與他在新加坡國立大學(xué)攻讀機(jī)器人博士學(xué)位時的研究方向高度契合，尤其在復(fù)雜環(huán)境下的物體識別與操作方面取得多項(xiàng)突破性成果。

小米近期在具身智能領(lǐng)域動作頻頻。11月21日，該公司正式開源自研的MiMo-Embodied大模型，該模型通過整合自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)與機(jī)器人空間推理能力，在29項(xiàng)行業(yè)基準(zhǔn)測試中刷新紀(jì)錄。值得關(guān)注的是，該系統(tǒng)采用統(tǒng)一架構(gòu)實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人、智能汽車與IoT設(shè)備的認(rèn)知協(xié)同，例如讓機(jī)器人通過分析冰箱食材自動生成菜譜，或使自動駕駛系統(tǒng)理解施工路段臨時交通標(biāo)識。

技術(shù)開源戰(zhàn)略背后，是小米構(gòu)建"人車家全生態(tài)"的深層布局。通過開放底層框架，小米試圖吸引全球開發(fā)者共建智能體生態(tài)，重現(xiàn)Android系統(tǒng)推動移動互聯(lián)革命的成功路徑。盡管面臨邊緣計算算力限制、多模態(tài)數(shù)據(jù)治理等挑戰(zhàn)，但公司已組建超過200人的專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)，同步推進(jìn)算法優(yōu)化與硬件適配。

人才爭奪戰(zhàn)同樣激烈。繼AI領(lǐng)域知名學(xué)者羅福莉月初宣布加盟后，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已形成涵蓋運(yùn)動控制、感知決策、人機(jī)交互的完整技術(shù)矩陣。盧澤宇透露，當(dāng)前重點(diǎn)將放在靈巧手的量產(chǎn)工藝優(yōu)化上，通過模塊化設(shè)計降低制造成本，同時提升觸覺反饋精度至0.1毫米級，這被視為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵突破口。

行業(yè)觀察人士指出，小米正通過"雙輪驅(qū)動"策略構(gòu)建技術(shù)壁壘：一方面依托智能手機(jī)業(yè)務(wù)積累的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，另一方面整合自動駕駛團(tuán)隊(duì)在環(huán)境建模領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)。雖然尚未公布具體產(chǎn)品時間表，但其技術(shù)路線圖顯示，首款具備全場景交互能力的機(jī)器人有望在2026年前進(jìn)入實(shí)測階段。