宇樹(shù)科技近日在其官方網(wǎng)站正式推出“人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案”，為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域帶來(lái)全新突破。該方案以一款名為G1-D的輪式人形機(jī)器人為核心，整合了從數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練、推理的全流程工具，旨在為開(kāi)發(fā)者提供高效便捷的一站式研發(fā)平臺(tái)。

G1-D機(jī)器人采用獨(dú)特的輪式與升降結(jié)合設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)范圍可達(dá)2米，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間靈活，Z軸可實(shí)現(xiàn)±155°旋轉(zhuǎn)，Y軸則覆蓋-2.5°至+135°范圍。其身高可通過(guò)立柱調(diào)節(jié)，范圍在1260-1680mm之間，整機(jī)自由度分為通用版17個(gè)和旗艦版19個(gè)，單臂最大負(fù)載能力達(dá)3kg。在控制精度方面，升降精度控制在±0.5m，末端夾爪精度更是達(dá)到±0.1mm，系統(tǒng)遙操作延遲小于100ms，確保動(dòng)作響應(yīng)迅速準(zhǔn)確。

該機(jī)器人頭部和手部均配備高清相機(jī)，形成“手眼”協(xié)同觀測(cè)系統(tǒng)，可精準(zhǔn)捕捉環(huán)境信息。為滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，G1-D提供多種末端執(zhí)行器選項(xiàng)，包括二指夾爪、三指靈巧手（無(wú)觸覺(jué)/有觸覺(jué)版本）以及五指靈巧手。旗艦版還可選配移動(dòng)底盤(pán)，最高移動(dòng)速度達(dá)1.5m/s。硬件配置上，搭載英偉達(dá)Jetson Orin NX 16GB模組，提供約100TOPS的強(qiáng)大算力，續(xù)航時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)6小時(shí)，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。

此次發(fā)布的解決方案不僅包含硬件設(shè)備，更整合了完整的軟件工具鏈。數(shù)據(jù)采集工具可顯著提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)獲取效率并降低成本，模型訓(xùn)練及推理工具則支持從數(shù)據(jù)處理到模型訓(xùn)練、仿真測(cè)評(píng)及一鍵部署的全流程自動(dòng)化操作。平臺(tái)無(wú)縫集成多種主流機(jī)器人開(kāi)源模型框架，為開(kāi)發(fā)者提供靈活的技術(shù)選擇，助力研發(fā)效率大幅提升。這一創(chuàng)新方案有望推動(dòng)人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，加速行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。