具身智能領(lǐng)域迎來新突破，世界模型公司千訣科技近日宣布完成數(shù)億元A輪融資。本輪融資由京銘資本領(lǐng)投，山東新動能、山東財金資本、元禾厚望、芯能創(chuàng)投、南創(chuàng)投、英諾天使基金、尚勢資本、仁愛集團、玄素投資等多家機構(gòu)參與投資，投資方涵蓋國家隊、產(chǎn)業(yè)方、市場化基金及家族辦公室。Maple Pledge楓承資本擔(dān)任長期私募股權(quán)融資顧問，為融資過程提供專業(yè)支持。

千訣科技成立于2023年6月，核心團隊源自清華大學(xué)類腦研究中心，專注于具身智能決策與規(guī)劃大模型的研發(fā)與應(yīng)用。公司致力于突破傳統(tǒng)設(shè)備的任務(wù)局限，通過技術(shù)創(chuàng)新幫助機器人實現(xiàn)環(huán)境動態(tài)自適應(yīng)與全自主作業(yè)。此次融資資金將主要用于自研世界模型的架構(gòu)搭建、算法迭代及場景落地，同時擴充核心研發(fā)與項目交付團隊，完善商業(yè)化配套能力。

世界模型理論由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父Yann LeCun提出，其創(chuàng)辦的AMI團隊持續(xù)研究抽象表征空間建模與物理世界規(guī)律預(yù)測，為行業(yè)發(fā)展奠定理論基礎(chǔ)。當前，具身智能領(lǐng)域正圍繞因果推理、空間智能、物理仿真及生成式預(yù)測等技術(shù)范式展開探索，各路研究者試圖解答如何讓機器真正理解并預(yù)知物理世界變化這一核心問題。

在主流生成式路線中，模型通過像素級重構(gòu)預(yù)測畫面，但千訣科技CTO章天任指出，這種方法存在特征污染問題。真實物理世界的圖像包含大量與任務(wù)無關(guān)的噪聲，如光影、紋理，模型為追求無損重構(gòu)會強行綁定有效與無效信息，導(dǎo)致內(nèi)部表征不純凈，影響對物理規(guī)律的理解與泛化能力。章天任比喻稱，生成式模型更像復(fù)刻表象，而非真正理解世界。

為突破這一局限，千訣科技提出預(yù)測式世界模型，核心邏輯是通過預(yù)測物理狀態(tài)的低維演化軌跡，而非還原像素，幫助機器人理解世界。CEO高海川以人類打球為例解釋：人不會在腦中想象清晰畫面，而是直接揮拍，依靠對球軌跡的低維預(yù)測。這種預(yù)測不包含像素信息，僅包含物理規(guī)律的狀態(tài)演化，更符合具身智能的需求。

預(yù)測式模型輸出低維抽象特征，可直接解碼為動作軌跡或規(guī)劃指令，繞開像素重構(gòu)的計算負擔(dān)與特征污染問題。千訣科技在此基礎(chǔ)上進一步提出分布式預(yù)測架構(gòu)，采用類人腦的腦區(qū)連接方式，不同區(qū)域各司其職，內(nèi)部協(xié)同緊密，區(qū)域間相對獨立。章天任表示，該架構(gòu)通過分區(qū)域壓縮與預(yù)測，提高樣本效率與推理速度，減少機器人適應(yīng)新場景所需的示教數(shù)據(jù)。

在應(yīng)用端，千訣科技將具身大腦與小腦解耦，世界模型負責(zé)感知、預(yù)測與規(guī)劃，不綁定具體執(zhí)行動作空間。同一模型可快速遷移至不同本體，降低遷移成本并加速數(shù)據(jù)飛輪閉環(huán)。目前，千訣自研具身大腦已完成輪式、四足、雙足人形、無人機、清掃機器人等多品類硬件適配，落地酒店保潔、商用服務(wù)、精密室內(nèi)作業(yè)等場景，接入終端設(shè)備規(guī)模達十萬臺。

針對開環(huán)預(yù)測場景下長時推理誤差累積的問題，章天任表示，具身任務(wù)通過閉環(huán)反饋機制有效抑制誤差放大。機器人不會一次性規(guī)劃全部任務(wù)，而是先預(yù)測有限步數(shù)，執(zhí)行后根據(jù)環(huán)境反饋修正后續(xù)預(yù)測，形成“執(zhí)行-觀測-修正”循環(huán)。千訣模型支持多步預(yù)測，預(yù)測步數(shù)越少，累積誤差概率與幅度越小。

在規(guī)模化部署過程中，客戶反饋為產(chǎn)品迭代提供重要方向。高海川提到，市場對響應(yīng)速度的敏感度超出預(yù)期，部分場景要求云端傳輸延遲在1秒內(nèi)，毫秒級優(yōu)化可顯著提升用戶體驗。客戶期待機器人從被動執(zhí)行工具轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄荏w成員”，主動感知環(huán)境并自主決策。例如，酒店場景中機器人主動發(fā)現(xiàn)污漬并清潔，比接到指令后執(zhí)行更受認可，這種主動性成為產(chǎn)品差異化的關(guān)鍵。