近期，全球科技領域掀起了一股“物理AI”熱潮，眾多科技巨頭紛紛投身其中，加速布局這一新興賽道。OpenAI正推動其ChatGPT朝著世界模型的方向發(fā)展；阿里旗下的千問APP近期接入高德，使其具備了對物理世界的理解與行動能力；小米大模型負責人羅福莉也公開表示，AI進化的下一個關(guān)鍵節(jié)點，是能夠與真實環(huán)境持續(xù)交互的物理模型。

“物理AI時代”的概念深入人心，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在其中起到了重要的推動作用。在今年3月的GTC 2025大會上，黃仁勛明確指出，AI的下一波浪潮將是物理AI（Physical AI）。他回顧了AI的發(fā)展歷程，認為AI經(jīng)歷了三代技術(shù)范式轉(zhuǎn)移，從最初能看懂圖片、聽懂聲音的感知AI，到能進行創(chuàng)作的生成式AI，再到能夠自主決策和行動的自主智能體，如今即將迎來物理AI的時代。

實際上，早在去年6月的GTC 2024大會上，黃仁勛就提前透露了物理AI的概念，稱其能夠理解物理規(guī)律，與人類并肩協(xié)作。此后，他在2025 CES大會、鏈博會等多個場合反復強調(diào)，物理AI的體量遠超內(nèi)容AI，是一個蘊含著數(shù)萬億美元機會的“超級賽道”。

在這場全球性的物理AI競賽中，一家名為五一視界（51WORLD）的企業(yè)成為了焦點。12月18日，五一視界啟動招股，吸引了眾多資本的關(guān)注。私募大佬葛衛(wèi)東、商湯科技、摩爾線程等紛紛認購其股份。該公司計劃于12月30日登陸港交所主板，有望成為中國乃至全球的“物理AI第一股”。

五一視界此次全球發(fā)售2397.5萬股A類股份，其中香港發(fā)售119.9萬股，配售2277.6萬股，并設有15%的超額配股權(quán)。以每股30.5港元的發(fā)行價計算，其本次IPO預計募集資金達7.31億港元，若行使超額配售權(quán)，最高募資規(guī)模可達8.41億港元。

那么，究竟什么是物理AI（Physical AI）呢？簡單來說，就是讓AI走出屏幕，能夠理解重力、摩擦力等物理規(guī)律，與真實世界進行交互，從而解決實際問題。然而，要實現(xiàn)這一目標并非易事，物理AI需要滿足三大核心要素。

首先是空間智能模型。它就像是物理AI的“超級大腦”，能夠思考、行動甚至預判。物理大腦模型（VLA）可以將看到的場景和聽到的指令轉(zhuǎn)化為具體參數(shù)，例如讓機器人端菜時，它能計算出關(guān)節(jié)需要轉(zhuǎn)動的角度和所需的力量。世界模型則更為強大，它能讓機器人“提前預判”，實時感知空間中的人、機器人和物體的狀態(tài)，并預測它們的下一步行動，從而避免人機協(xié)作時的碰撞。

其次是數(shù)據(jù)燃料。要讓物理AI在實際應用中不犯錯，大量的訓練是必不可少的。但在現(xiàn)實世界中進行訓練既危險又昂貴，例如自動駕駛汽車在雨雪天進行避撞訓練，不可能總是等待惡劣天氣的出現(xiàn)。此時，高保真虛擬仿真平臺就發(fā)揮了重要作用。它能夠生成海量、多樣且符合物理規(guī)律的合成數(shù)據(jù)，為物理AI提供一個可以無限“刷題”的“題庫”，使其在虛擬場景中反復訓練和試錯，既安全又高效，還能節(jié)約成本。

最后是訓練平臺。僅有“大腦”和“題庫”還不夠，還需要專門的平臺來支持物理AI的訓練和成長。訓練平臺主要分為兩類：模型訓練管理平臺負責管理訓練資源，相當于AI訓練的“大管家”；強化學習訓練平臺則類似于“強化提升班”，能夠模擬真實世界的環(huán)境，讓機器人在成千上萬種仿真場景中進行訓練。

五一視界之所以受到資本的青睞，正是因為它已經(jīng)配齊了這三大核心要素，并且實現(xiàn)了商業(yè)化落地。自創(chuàng)立以來，五一視界就制定了“克隆地球”計劃，并持續(xù)推進。這一計劃為物理AI打造了一個“超級訓練場”，其搭建的三大核心平臺恰好對應了物理AI所需的三大核心要素。

51Aes平臺能夠1：1復刻物理世界，無論是螺絲釘?shù)牟馁|(zhì)、水電站的水流動力，還是城市的交通流量，都能進行精準數(shù)字化，讓物理AI在虛擬環(huán)境中感受現(xiàn)實世界的規(guī)則。51Sim平臺則能夠模擬各種極端場景，如車輛突發(fā)故障、極端天氣等，這些場景在現(xiàn)實中難以遇到和采集，但51Sim能夠讓物理AI在這些場景中反復訓練和測試。

目前，五一視界已經(jīng)進入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，其一天生成一個城市的建模技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。這意味著它能夠快速打造多領域的虛擬環(huán)境，支撐物理AI進行千百萬次試錯，學會應對各種復雜情況，且成本遠低于真實訓練。

憑借這些優(yōu)勢，五一視界在全球19個國家及地區(qū)的城市、能源、工業(yè)、智駕、醫(yī)療等十多個領域擁有上千家企業(yè)客戶，業(yè)績表現(xiàn)不俗。2022 - 2024年，其營收從1.7億元增長至2.87億元，2025年上半年營收達到5382萬元，同比增長62%。

不過，五一視界也面臨著一些挑戰(zhàn)。與許多服務2B和2G客戶的高科技企業(yè)一樣，它存在賬期長、應收賬款高的問題。同時，為了保持在物理AI領域的技術(shù)領先地位，需要大量的前期資本投入，因此規(guī)模盈利期可能不會很快到來。

盡管如此，物理AI在中國正從技術(shù)探索走向產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。阿里千問與高德的合作，以及小米宣布發(fā)力物理AI，都表明了這一趨勢。而五一視界這種技術(shù)實力強、商業(yè)化能力突出、客戶認可、資本追捧的企業(yè)，似乎已經(jīng)拿到了“AI下一波浪潮”的入場券。

12月20日，在摩爾線程MUSA開發(fā)者大會上，摩爾線程創(chuàng)始人、董事長兼CEO張建中宣布與五一視界旗下仿真平臺51Sim展開深度合作，圍繞KUAE智算集群構(gòu)建下一代物理AI仿真體系。雙方將以國產(chǎn)GPU大規(guī)模算力為基礎，以新一代仿真與世界模型技術(shù)為核心，共同探索面向端到端智能駕駛、具身智能的物理AI基礎設施建設路徑。