在智元位于上海臨港的量產(chǎn)工廠內(nèi)，一場備受矚目的活動(dòng)拉開帷幕。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝正式宣布，第5000臺(tái)通用具身機(jī)器人——靈犀X2順利量產(chǎn)下線。這一里程碑事件，意味著具身機(jī)器人行業(yè)成功跨越技術(shù)驗(yàn)證階段，昂首闊步邁入規(guī)模商用新時(shí)代。

活動(dòng)現(xiàn)場，智元機(jī)器人還對外展示了約500臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)品，整齊排列的機(jī)器人陣列，彰顯著公司在該領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，第5000臺(tái)產(chǎn)品的下線，充分證明公司已具備批量出貨的能力，后續(xù)人形機(jī)器人的出貨量有望迅速達(dá)到5000臺(tái)。

靈犀X2出自智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室X - Lab之手。這款機(jī)器人全身擁有28個(gè)自由度，體重為33.8千克。其核心部件小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關(guān)節(jié)模組，均由公司自主研發(fā)。

早在今年3月，稚暉君就通過發(fā)布視頻，對靈犀X2的關(guān)節(jié)、仿生足弓、靈巧手，以及散熱、續(xù)航能力等方面進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。該機(jī)器人采用柔性材料，并且能夠與手機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

靈犀X2堪稱第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”。它擁有毫秒級的交互反應(yīng)速度，還具備通過視覺理解和認(rèn)知世界的能力。不過，在泛化智能作業(yè)方面，它的表現(xiàn)稍顯不足。從視頻中可以看到，該機(jī)器人目前僅能進(jìn)行簡單作業(yè)，尚不具備復(fù)雜作業(yè)的能力。

具體來看，靈犀X2的小腦控制器為Xyber - Edge，域控制器是Xyber - DCU，智能電源管理系統(tǒng)為Xyber - BMS。其原型機(jī)沒有采用任何一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)，而是運(yùn)用了一套基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎。它還配備了定制的多模態(tài)交互大模型以及基于VLM的硅光動(dòng)語多模態(tài)模型。這款機(jī)器人不僅具備行走、奔跑、跳舞的能力，甚至還能騎車。它可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，并且具備精細(xì)操作能力。