上海平衡木科技有限公司近日成功舉辦了一場(chǎng)聚焦具身智能與機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)布會(huì)，正式推出新一代高自由度類人靈巧手及其手臂一體化解決方案。活動(dòng)匯聚了學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界及公司內(nèi)部的眾多代表，共同探討人工智能與機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)及生活場(chǎng)景中的應(yīng)用前景，推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

發(fā)布會(huì)上，公司聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理孫壽軒在歡迎辭中表示，平衡木科技始終致力于通過高仿生、高可靠的靈巧手產(chǎn)品賦能智能制造與服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)人機(jī)協(xié)作向更自然、更高效的方向發(fā)展。東華大學(xué)人工智能研究院副院長(zhǎng)胡俊教授作為學(xué)術(shù)界代表致辭，高度評(píng)價(jià)了公司在靈巧手技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面的突破，并期待其持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)前沿。

公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理遲永琳在戰(zhàn)略報(bào)告中系統(tǒng)闡述了平衡木科技的技術(shù)路線與產(chǎn)品布局。作為一家專注于具身智能手臂一體化的高新技術(shù)企業(yè)，公司已開發(fā)出高自由度靈巧手、手臂一體機(jī)器人及輪足式人形機(jī)器人等系列產(chǎn)品。其核心的下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)通過世界模型預(yù)測(cè)規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制并行處理，結(jié)合多傳感器閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主控制與即裝即用功能，無需編程示教即可適應(yīng)多樣化任務(wù)場(chǎng)景。

在產(chǎn)品演示環(huán)節(jié)，具身智能工程師唐晶晶與宮大力通過實(shí)景操作展現(xiàn)了靈巧手與手臂一體機(jī)器人的卓越性能。靈巧手單機(jī)以21個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度模擬人類手部動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)筆、解魔方、抓取水杯等精細(xì)任務(wù)，其輕量化設(shè)計(jì)（總重3kg）與單指尖超過10N的負(fù)載能力，確保了全生命周期的穩(wěn)定運(yùn)行。手臂一體機(jī)器人則通過模仿動(dòng)物手影、開關(guān)臺(tái)燈、撕除工業(yè)薄膜等場(chǎng)景，驗(yàn)證了其多關(guān)節(jié)協(xié)同能力、精準(zhǔn)執(zhí)行能力及實(shí)時(shí)感知決策能力。例如，在“石頭剪刀布”游戲中，機(jī)器人基于視覺識(shí)別與世界模型支持，在一秒內(nèi)完成對(duì)手勢(shì)的響應(yīng)，展現(xiàn)了擬人化交互的潛力。

技術(shù)解析環(huán)節(jié)，工程師團(tuán)隊(duì)詳細(xì)介紹了靈巧手的三大核心優(yōu)勢(shì)：一是通過仿生肌腱驅(qū)動(dòng)與多關(guān)節(jié)協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了力量抓握、精密操作等多種模式；二是力/位全閉環(huán)控制與可遷移智能抓取算法平臺(tái)，使機(jī)器人能通過少量示范快速適應(yīng)不同任務(wù)；三是機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化與關(guān)鍵部件快速更換設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)繩驅(qū)靈巧手的壽命瓶頸。例如，指尖分布式力觸覺傳感器與關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)解耦設(shè)計(jì)，支持基于動(dòng)力學(xué)的精準(zhǔn)力控制，為復(fù)雜場(chǎng)景下的柔順操作提供保障。

學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)對(duì)話環(huán)節(jié)，東華大學(xué)杭魯濱教授分享了《仿生肌腱驅(qū)動(dòng)的多指靈巧手機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及多模式操作規(guī)劃》的研究成果，上海工程技術(shù)大學(xué)專家則從制造業(yè)轉(zhuǎn)型角度分析了人工智能的驅(qū)動(dòng)作用。圓桌論壇上，學(xué)界與企業(yè)代表圍繞具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的落地挑戰(zhàn)展開深入討論，涵蓋材料選用、驅(qū)動(dòng)方式、模塊化維護(hù)等議題，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)交流氛圍濃厚。