在大東區(qū)東貿(mào)路的時代文倉城市書房附近，一輛藍色小巴安靜地停在路邊，車身上印著“星云互聯(lián)”的字樣。這輛小巴吸引了眾多路人的目光，其中一位小朋友興奮地認出這是無人駕駛車，拉著媽媽拍照留念，還詢問何時能正式投入使用。

這輛小巴是沈陽首條L4級無人駕駛的紅色文旅專線車輛。它配備了多個激光雷達和攝像頭，能夠實時感知周圍環(huán)境。通過車內(nèi)的高性能控制器，車輛可以實現(xiàn)毫秒級的避障和變道操作，面對突發(fā)情況能迅速做出反應，確保行駛安全。

記者親自體驗了這輛無人駕駛小巴的行程。上午十點，小巴準時從時代文倉城市書房出發(fā)，起步平穩(wěn)流暢。行駛過程中，它通過路側設備精準識別紅綠燈，在路口穩(wěn)穩(wěn)停下。當旁邊車道突然出現(xiàn)電動車時，小巴的剎車系統(tǒng)及時介入，或靈活繞道，全程無需安全員干預。

在復雜路況下，小巴的速度穩(wěn)定在每小時30公里左右；進入北海街高架橋后，速度提升至每小時40公里左右。到達九一八歷史博物館時，前方大客車正在上下乘客，小巴耐心等待，找準時機變道，展現(xiàn)出熟練的駕駛技巧。

這條紅色文旅專線全程14公里，設有時代文倉公園、九一八歷史博物館、龍之夢購物中心三站，全程運行約40分鐘。上午十點四十，小巴準時返回時代文倉公園附近。

小巴內(nèi)部設有12個座位，每個座位都配備了安全帶，座椅旁還設有USB充電口，方便乘客使用。記者體驗后發(fā)現(xiàn)，無人駕駛小巴的行駛體驗遠超預期：起步平穩(wěn)，速度均勻，沒有急加速或急剎車，對易暈車的人群非常友好。

沈陽市自2020年啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車建設以來，已取得顯著進展。去年，沈陽入選全國首批“車路云一體化”應用試點城市。目前，大東區(qū)已建成130公里智慧路網(wǎng)，覆蓋97個路口，部署1400余臺路側設備。4.5萬座5G基站構建了高速信息網(wǎng)絡，并獲得車聯(lián)網(wǎng)專用頻率許可。該區(qū)域的測試總里程已超過116萬公里，為智能網(wǎng)聯(lián)技術的驗證與應用奠定了堅實基礎。

在自動駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展下，大東區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)園已聚集30家相關企業(yè)。這些企業(yè)分工明確：有的專注于激光雷達研發(fā)，有的致力于車載芯片開發(fā)，還有企業(yè)在剛開放的113公里測試路上進行數(shù)據(jù)采集和測試。

正是這些技術積累，使得L4級無人駕駛能夠在沈陽大東區(qū)實現(xiàn)。雖然這條紅色文旅小巴尚未正式運營，但記者相信，距離它投入使用的日子已經(jīng)不遠。

目前，沈陽已在多個區(qū)域開展無人駕駛應用：鐵西區(qū)中德公園有無人清掃車，渾南區(qū)有無人售賣車，沈北新區(qū)有無人接駁車，大東區(qū)則有無人文旅小巴。隨著蘿卜快跑在沈陽注冊，哈啰智駕東北總部落戶沈陽，無人駕駛出租車和公交車的普及已指日可待。