全球科技領(lǐng)域正掀起一股物理AI（Physical AI）的浪潮，各大企業(yè)紛紛投身其中，試圖在這片充滿潛力的領(lǐng)域占據(jù)一席之地。OpenAI從廣為人知的ChatGPT邁向世界模型，探索更廣闊的AI應(yīng)用邊界；阿里千問APP與高德達(dá)成合作，賦予其理解物理世界并采取行動的能力；小米大模型負(fù)責(zé)人羅福莉也公開表示，AI進(jìn)化的下一個關(guān)鍵節(jié)點在于能夠與真實環(huán)境持續(xù)交互的物理模型。物理AI的概念正逐漸深入人心，而這股熱潮的興起，離不開“AI教父”、英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的大力推廣。

黃仁勛在不同場合多次強(qiáng)調(diào)物理AI的重要性。在今年3月的GTC 2025大會上，他明確指出AI的下一波浪潮就是物理AI。回顧AI的發(fā)展歷程，黃仁勛認(rèn)為已經(jīng)經(jīng)歷了三代技術(shù)范式轉(zhuǎn)移。最初是感知AI，能夠看懂圖片、聽懂聲音；隨后是生成式AI，具備創(chuàng)作能力；接著是自主智能體，可以自己做決策并行動；而如今，物理AI正成為新的發(fā)展方向。早在去年6月的GTC 2024大會上，他就提前透露物理AI能夠理解物理規(guī)律，與人類并肩作戰(zhàn)。此后，在2025 CES大會、鏈博會等活動中，他反復(fù)強(qiáng)調(diào)物理AI的體量遠(yuǎn)超內(nèi)容AI，是一個蘊(yùn)含著數(shù)萬億美元機(jī)會的“超級賽道”。

在這場全球性的物理AI競賽中，一個關(guān)鍵事件引起了廣泛關(guān)注。12月18日，五一視界（51WORLD）啟動招股，吸引了眾多資本的目光。私募大佬葛衛(wèi)東，憑借從沐曦股份獲得的豐厚收益，此次也參與認(rèn)購；還有“AI第一股”商湯科技、“國產(chǎn)GPU第一股”摩爾線程等紛紛加入。五一視界計劃于12月30日登錄港交所主板，有望成為中國乃至全球的“物理AI第一股”。此次全球發(fā)售2397.5萬股A類股份，其中香港發(fā)售119.9萬股，配售2277.6萬股，另有15%超額配股權(quán)。按照每股30.5港元的發(fā)行價計算，預(yù)計募集資金達(dá)7.31億港元，若行使超額配售權(quán)，最高募資規(guī)?？蛇_(dá)8.41億港元。

那么，物理AI究竟是什么呢？簡單來說，就是讓AI走出屏幕，能夠理解重力、摩擦力等物理規(guī)律，與真實世界進(jìn)行交互，從而解決實際問題。然而，要實現(xiàn)物理AI并非易事，需要滿足三大核心要素，缺一不可。

首先是空間智能模型。如果把物理AI比作一個機(jī)器人，那么空間智能模型就如同給它配備了一個“超級大腦”，這個大腦不僅會思考、能行動，還具備預(yù)判能力。物理大腦模型（VLA）可以將看到的場景和聽到的指令直接轉(zhuǎn)化為具體參數(shù)。例如，讓機(jī)器人端菜時，它能精確計算出關(guān)節(jié)需要轉(zhuǎn)動的角度以及所需的力量大小。而世界模型則更為強(qiáng)大，它能讓機(jī)器人“提前預(yù)判”，實時掌握空間中的人、機(jī)器人和物體的狀態(tài)，并預(yù)測它們接下來的行動方向和目的，從而避免人機(jī)協(xié)作時發(fā)生碰撞。

其次是數(shù)據(jù)燃料。要讓物理AI在實際工作中減少失誤，大量的訓(xùn)練是必不可少的。但在現(xiàn)實世界中進(jìn)行訓(xùn)練，不僅危險而且成本高昂。以自動駕駛汽車為例，要訓(xùn)練其在雨雪天氣下的避撞能力，不可能每天都等待合適的天氣條件進(jìn)行測試。此時，高保真虛擬仿真平臺就發(fā)揮了重要作用。它能夠生成海量、多樣且符合物理規(guī)律的合成數(shù)據(jù)，為AI提供了一個可以無限練習(xí)的“題庫”。物理AI可以在高保真虛擬場景中反復(fù)訓(xùn)練和試錯，既安全又高效，還能有效節(jié)約成本。

最后是訓(xùn)練平臺。僅有“大腦”和“題庫”還不夠，還需要專門的平臺來支持物理AI的訓(xùn)練和成長。訓(xùn)練平臺主要分為兩類：模型訓(xùn)練管理平臺負(fù)責(zé)管理訓(xùn)練資源，堪稱AI訓(xùn)練的“大管家”；強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺則類似于“強(qiáng)化提升班”，能夠模擬與真實世界相同的環(huán)境，讓機(jī)器人在成千上萬種仿真場景中進(jìn)行訓(xùn)練。

這三大要素共同構(gòu)成了物理AI的核心基礎(chǔ)設(shè)施，幫助AI先在虛擬世界中熟悉規(guī)則、掌握技能，然后再順利進(jìn)入現(xiàn)實世界。五一視界（51WORLD）之所以受到各路資本的青睞，正是因為它已經(jīng)配齊了這三大要素，并且實現(xiàn)了商業(yè)化盈利。

五一視界在創(chuàng)立之初就制定了雄心勃勃的“克隆地球”計劃，并堅持不懈地推進(jìn)。這一計劃為物理AI打造了一個“超級訓(xùn)練場”，其搭建的三大核心平臺恰好對應(yīng)了物理AI所需的三大核心要素。51Aes能夠以1：1的比例復(fù)刻物理世界，無論是螺絲釘?shù)牟馁|(zhì)、水電站的水流動力，還是城市的交通流量，都能進(jìn)行精準(zhǔn)的數(shù)字化處理，讓物理AI在虛擬環(huán)境中體驗現(xiàn)實世界的規(guī)則。51Sim則可以模擬各種極端場景，如車輛突發(fā)故障、極端天氣等。這些場景在現(xiàn)實中很難遇到和采集，但51Sim能夠讓物理AI反復(fù)進(jìn)行訓(xùn)練和測試。

目前，五一視界已經(jīng)進(jìn)入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，其一天生成一個城市的建模技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。這意味著它能夠快速構(gòu)建多領(lǐng)域的虛擬環(huán)境，為各種物理AI提供千百萬次的試錯機(jī)會，使其學(xué)會應(yīng)對各種復(fù)雜情況，而且成本遠(yuǎn)低于真實訓(xùn)練。

憑借這些優(yōu)勢，五一視界在全球19個國家及地區(qū)的城市、能源、工業(yè)、智駕、醫(yī)療等十多個領(lǐng)域擁有了上千家企業(yè)客戶，取得了不錯的業(yè)績。2022 - 2024年，其營收從1.7億元增長至2.87億元，2025年上半年營收達(dá)到5382萬元，同比增長62%。不過，五一視界也面臨著一些挑戰(zhàn)。與許多服務(wù)2B和2G客戶的高科技企業(yè)一樣，它存在賬期長、應(yīng)收賬款高的問題；同時，為了保持在物理AI領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，需要大量的前期資本投入，因此規(guī)模盈利期可能不會很快到來。

阿里千問與高德的合作，以及小米大模型負(fù)責(zé)人宣布小米將發(fā)力物理AI，都表明物理AI在中國正從技術(shù)探索階段邁向產(chǎn)業(yè)爆發(fā)階段。五一視界作為物理AI領(lǐng)域的領(lǐng)先者，技術(shù)實力強(qiáng)勁、商業(yè)化能力突出、客戶認(rèn)可度高、資本追捧熱烈，似乎已經(jīng)拿到了“AI下一波浪潮”的入場券。12月20日，在摩爾線程MUSA開發(fā)者大會上，摩爾線程創(chuàng)始人、董事長兼CEO張建中宣布與五一視界旗下仿真平臺51Sim展開深度合作，圍繞KUAE智算集群構(gòu)建下一代物理AI仿真體系。雙方將以國產(chǎn)GPU大規(guī)模算力為基礎(chǔ)，以新一代仿真與世界模型技術(shù)為核心，共同探索面向端到端智能駕駛、具身智能的物理AI基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)路徑。