在智能機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，操作系統(tǒng)作為其軟件基石，重要性日益凸顯。開源社區(qū)憑借其開放協(xié)作的特性，成為推動(dòng)智能機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地的重要力量。然而，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)統(tǒng)一的技術(shù)生態(tài)底座并緊跟產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐，成為擺在行業(yè)面前的巨大挑戰(zhàn)。

為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，中科院軟件研究所于去年6月發(fā)起成立了智能機(jī)器人操作系統(tǒng)（AGIROS）開源社區(qū)，為行業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”。經(jīng)過一年多的發(fā)展，AGIROS開源社區(qū)取得了顯著成果。目前，社區(qū)伙伴已發(fā)展至120家，覆蓋了產(chǎn)學(xué)研用全鏈條，包括芯片、硬件、本體、操作系統(tǒng)、算法等領(lǐng)域的企業(yè)以及高校和科研單位，國(guó)內(nèi)排名靠前的機(jī)器人廠商大多已加入。社區(qū)累計(jì)集成了超過1800個(gè)軟件包，代碼總量達(dá)1000萬行，還發(fā)布了多個(gè)社區(qū)和商業(yè)版本。

在AGIROS開源社區(qū)的發(fā)展歷程中，版本迭代是重要的一環(huán)。按照規(guī)劃，社區(qū)每年發(fā)布一大一小兩個(gè)版本，至今已迭代4個(gè)社區(qū)開發(fā)版本。在近期舉辦的2025 AGIROS開源社區(qū)生態(tài)大會(huì)上，AGIROS 25.12 LTS長(zhǎng)周期版本正式亮相。該版本是社區(qū)首個(gè)長(zhǎng)周期版本，標(biāo)志著系統(tǒng)從開發(fā)驗(yàn)證階段邁向企業(yè)級(jí)穩(wěn)定可用階段。

AGIROS 25.12 LTS長(zhǎng)周期版本具有諸多亮點(diǎn)，其中最突出的是更適配產(chǎn)業(yè)需求。在兼容性方面，南向適配全面開花。不僅支持Ubuntu、openEuler等主流開源操作系統(tǒng)，還兼容麒麟信安、銀河麒麟等商用操作系統(tǒng)版本；完成了對(duì)人形、四足、無人車、機(jī)械臂等多種機(jī)器人本體的適配，同時(shí)覆蓋了X86、ARM、RISC - V等不同CPU架構(gòu)的多種開發(fā)板。北向拓展也在持續(xù)推進(jìn)，逐漸支持更多AI框架，如Pytorch、PaddlePaddle、華為相關(guān)框架等。芯片支持范圍更廣泛，涵蓋Intel、鯤鵬、海光、平頭哥等CPU，昇騰、英偉達(dá)等GPU，以及瑞芯微等NPU，既能滿足當(dāng)前產(chǎn)業(yè)主流架構(gòu)需求，又能提前響應(yīng)RISC - V等新興架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)，為硬件選型提供了充足彈性。

核心組件升級(jí)也是該版本的一大特色。在大會(huì)上，仿真平臺(tái)Alpha Platform、分布式通信組件TravoDDS等加固后發(fā)布正式版本，實(shí)現(xiàn)了具身智能的訓(xùn)練和推理一體化平臺(tái)，為具身智能基礎(chǔ)開發(fā)提供有力支撐。長(zhǎng)周期版本對(duì)DDS等核心模塊進(jìn)行了重構(gòu)，性能高于開源的FastDDS 20%。目前，AGIROS集成的軟件包數(shù)量已超過1800個(gè)，覆蓋了ROS Humble版本80%的核心包與生態(tài)包，這意味著基于ROS生態(tài)沉淀的開發(fā)成果能無縫遷移到AGIROS平臺(tái)，大幅降低了開發(fā)者的適配成本。

盡管AGIROS社區(qū)已越過基本可用的門檻，但在整體運(yùn)營(yíng)中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展處于百花齊放階段，商業(yè)化和開源生態(tài)齊頭并進(jìn)，機(jī)器人開發(fā)組件、運(yùn)行組件等共性技術(shù)各自發(fā)展，軟硬件生態(tài)中存在大量互不兼容的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和框架，開源呈現(xiàn)碎片化問題。江大勇認(rèn)為，基礎(chǔ)軟件底座、共性算法等能力可通過軟件開源的方式統(tǒng)一共建，以加強(qiáng)機(jī)器人協(xié)同工作，提升效率。

作為公益性組織，AGIROS社區(qū)目前主要依靠中國(guó)科學(xué)院軟件研究所和共建單位投入以及部分企業(yè)贊助維持運(yùn)營(yíng)。但要維持社區(qū)的持續(xù)發(fā)展，商業(yè)化閉環(huán)成為關(guān)鍵環(huán)節(jié)。江大勇透露，針對(duì)社區(qū)發(fā)行版，已有合作伙伴推出商業(yè)發(fā)行版，未來希望通過提供商業(yè)化技術(shù)支持服務(wù)、部分高階特性定向開源等方式實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。隨著社區(qū)規(guī)模不斷擴(kuò)大，也期望獲得更多企業(yè)或其他組織機(jī)構(gòu)的持續(xù)支持。

在2025 AGIROS開源社區(qū)生態(tài)大會(huì)上，潤(rùn)和軟件、麒麟信安、鼎橋技術(shù)、中科重德四家企業(yè)正式發(fā)布了基于AGIROS的商業(yè)發(fā)行版，這些版本覆蓋了智慧城市、能源巡檢、行業(yè)終端、工業(yè)制造等重點(diǎn)行業(yè)。

今年以來，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速，人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域嶄露頭角。然而，江大勇指出，目前機(jī)器人發(fā)展雖迅速，但離真正成熟仍有距離，缺數(shù)據(jù)是主要問題之一，尤其是高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。機(jī)器人所需的“數(shù)據(jù)燃料”主要包括仿真數(shù)據(jù)、基于人類視頻的數(shù)據(jù)以及真機(jī)采集數(shù)據(jù)。目前各廠商和機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)集有一定價(jià)值，但缺乏統(tǒng)一管理與標(biāo)準(zhǔn)。江大勇建議，可統(tǒng)一以目錄形式整合梳理，開源平臺(tái)按開源協(xié)議引用和導(dǎo)引，國(guó)家也可建立公用數(shù)據(jù)集市或數(shù)據(jù)市場(chǎng)以便統(tǒng)一管理。

受場(chǎng)地、設(shè)備和算力限制，社區(qū)主要開展仿真數(shù)據(jù)集相關(guān)工作。AGIROS社區(qū)的仿真數(shù)據(jù)集將于今年底開源，最新發(fā)布的Alpha Platform V1.1.0仿真平臺(tái)已擴(kuò)展支持200多個(gè)仿真場(chǎng)景、40多類機(jī)器人模型和訓(xùn)練，還有10類模型庫(kù)框架。

中國(guó)工程院院士倪光南表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵在于提升機(jī)器人智能等級(jí)，機(jī)器人的控制需從“機(jī)器人操作系統(tǒng)”發(fā)展到“機(jī)器人智能系統(tǒng)”。AGIROS開源社區(qū)有助于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，借助開源力量，將極大增強(qiáng)AI + 機(jī)器人的“腦、眼、行動(dòng)”協(xié)同系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

據(jù)江大勇介紹，2026年，AGIROS新版本將進(jìn)一步聚焦算法生態(tài)與應(yīng)用市場(chǎng)拓展，擴(kuò)大本體適配能力，持續(xù)深化與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同，建設(shè)更加繁榮的生態(tài)體系，朝著成為智能機(jī)器人操作系統(tǒng)最具活力開源社區(qū)的愿景邁進(jìn)。