在全球具身智能領(lǐng)域，一場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)正持續(xù)升溫。近日，千尋智能自主研發(fā)的具身大模型Spirit v1.5，在國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)中脫穎而出，成功登頂全球具身智能模型評(píng)測(cè)平臺(tái)RoboChallenge綜合榜單，這一成績(jī)標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)具身智能技術(shù)取得了重大突破，正式躋身全球第一梯隊(duì)。

RoboChallenge由Dexmal原力靈機(jī)與全球知名機(jī)構(gòu)Hugging Face聯(lián)合發(fā)起，是全球首個(gè)專為具身智能機(jī)器人打造的大規(guī)模真機(jī)評(píng)測(cè)平臺(tái)。該平臺(tái)通過(guò)30項(xiàng)貼近真實(shí)場(chǎng)景的任務(wù)，全面檢驗(yàn)機(jī)器人在陌生環(huán)境中的泛化能力，任務(wù)涵蓋擺放薯?xiàng)l、尋找特定顏色物體、貼膠帶等日常技能操作。在此次評(píng)測(cè)中，Spirit v1.5以綜合得分66.09分、成功率50.33%的優(yōu)異成績(jī)，超越了此前長(zhǎng)期霸榜的美國(guó)Physical Intelligence公司發(fā)布的Pi0.5模型，成為唯一一個(gè)成功率超過(guò)50%的模型。

在具體任務(wù)實(shí)測(cè)中，Spirit v1.5展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)。在貼膠布任務(wù)中，它能夠迅速精準(zhǔn)定位膠布位置，并通過(guò)雙手配合完成粘貼動(dòng)作；而Pi0.5經(jīng)過(guò)多次嘗試，仍未能成功撕下膠布。在擺放物體任務(wù)中，面對(duì)被壓在最下方的綠色物體，Spirit v1.5直接在堆疊物品中主動(dòng)搜尋并精準(zhǔn)拾取，避免了拾取錯(cuò)誤顏色物品；Pi0.5則需先露出綠色物體后才能拾取。在插花任務(wù)中，Spirit v1.5通過(guò)移動(dòng)關(guān)節(jié)確?；ū３重Q直并插入花瓶；Pi0.5卻將花橫放在花瓶上，未能識(shí)別瓶口。在移動(dòng)物體任務(wù)中，Spirit v1.5能夠精準(zhǔn)抓取物品并放入箱子，同時(shí)根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景判斷抬升高度；Pi0.5則無(wú)法判斷是否抓取成功，機(jī)械執(zhí)行固定步驟，導(dǎo)致物品未能順利放入。

Spirit v1.5的成功并非偶然，其背后是千尋智能對(duì)機(jī)器人泛化能力核心難題的深度破解。傳統(tǒng)機(jī)器人模型在訓(xùn)練階段往往對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)苛預(yù)處理，雖降低了模仿難度，卻大幅限制了泛化能力。千尋智能則采用開(kāi)放式、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)采集方式，讓操作員以特定目標(biāo)為前提即興發(fā)揮，任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行順序完全隨機(jī)。這種數(shù)據(jù)采集方式構(gòu)建的數(shù)據(jù)集具有高度多樣性和強(qiáng)可擴(kuò)展性。

在多樣性方面，數(shù)據(jù)集包含海量物體交互、軌跡和環(huán)境轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，涵蓋拾取、放置、打開(kāi)容器、打掃房間等多種操作，使機(jī)器人通過(guò)學(xué)習(xí)整套技能及執(zhí)行順序，獲得更具通用性的知識(shí)與能力。在可擴(kuò)展性方面，該數(shù)據(jù)集無(wú)需為每個(gè)場(chǎng)景精心設(shè)計(jì)任務(wù)指導(dǎo)，即可在不增加管理成本的前提下高效擴(kuò)展采集規(guī)模。千尋智能內(nèi)部實(shí)測(cè)顯示，采用這種方法人均有效采集時(shí)長(zhǎng)增加200%，對(duì)算法專家的干預(yù)需求削減60%。

為驗(yàn)證這種數(shù)據(jù)集采集范式的有效性，千尋智能建立了兩組模型進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果顯示，在全新未顯式出現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練集中的任務(wù)上微調(diào)時(shí)，多樣化模型達(dá)到相同性能所需的迭代次數(shù)比基線模型少40%。同時(shí)，模型遷移效率與多樣化數(shù)據(jù)量呈顯著正相關(guān)，隨著數(shù)據(jù)集規(guī)模增長(zhǎng)，模型在新任務(wù)中的驗(yàn)證誤差不斷下降，表明模型具備從現(xiàn)實(shí)世界豐富內(nèi)在多樣性中自主學(xué)習(xí)的能力。

此次Spirit v1.5的登頂，不僅證明了國(guó)產(chǎn)具身智能模型已達(dá)到世界級(jí)水準(zhǔn)，更標(biāo)志著中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)在全球舞臺(tái)上的崛起。在具身智能走向行業(yè)落地的關(guān)鍵階段，這一成果將為千尋智能吸引全球頂尖技術(shù)人才，提升行業(yè)技術(shù)影響力，推動(dòng)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游生態(tài)合作的深化，為技術(shù)迭代和機(jī)器人產(chǎn)品化落地奠定基礎(chǔ)。同時(shí)，也為國(guó)內(nèi)具身智能賽道的技術(shù)演進(jìn)提供了可參考的實(shí)踐范式，助力產(chǎn)業(yè)從技術(shù)突破向規(guī)?；涞丶铀龠~進(jìn)。