在±800千伏錦蘇特高壓輸電線路的春季綜合檢修現(xiàn)場，一臺由國網(wǎng)浙江電力湖州供電公司自主研發(fā)的特高壓線路具身智能機器人2.0，成功完成了高空精細作業(yè)任務(wù)。此次作業(yè)中，機器人精準補裝了一枚直徑僅4毫米的導(dǎo)線間隔棒插銷，其操作精度達到行業(yè)領(lǐng)先水平，作業(yè)效率較傳統(tǒng)人工方式提升150%，耗時大幅縮短。

這款機器人是國網(wǎng)湖州供電公司在前期研發(fā)基礎(chǔ)上的重大升級版本。相較于初代產(chǎn)品，2.0版本集成了先進避障算法與力反饋算法，結(jié)合數(shù)字孿生模型，可在遠程操作中實現(xiàn)主動避障和精準力覺感知。研發(fā)團隊為其設(shè)計了新型升降裝置，顯著擴展了機械臂在高空有限空間內(nèi)的操作范圍與靈活性。在通信與供電方面，機器人采用5G與LoRa雙鏈路、雙電源冗余系統(tǒng)，確保復(fù)雜電磁環(huán)境下控制信號穩(wěn)定傳輸，系統(tǒng)安全性得到大幅提升。

作業(yè)過程中，機器人通過激光雷達掃描作業(yè)場景，實時構(gòu)建高精度數(shù)字孿生模型，實現(xiàn)高空現(xiàn)場與地面控制端的精準映射。其配備的深度相機與優(yōu)化后的缺陷識別算法，可自主識別并鎖定細微缺陷位置，大幅提升作業(yè)精準性與效率。該機器人搭載6自由度仿人智能機械臂，負載能力超過5公斤，工作半徑達0.9米，能夠接收300米外遠程指令，穩(wěn)定完成毫米級高精度操作。現(xiàn)場技術(shù)人員將其操作過程形象地比喻為“遠程高空穿針引線”。

通過更換模塊化末端執(zhí)行器，如開口銷專用夾爪、靈巧手等，該機器人可靈活適應(yīng)補裝銷子、高空清障等多種檢修任務(wù)需求。國網(wǎng)湖州供電公司輸電運檢中心項目負責人表示，此次作業(yè)成功驗證了機器人在極端精度和實時性要求下的可靠性。下一步，研發(fā)團隊計劃拓展其應(yīng)用場景，并探索多機器人協(xié)同作業(yè)模式，以完成安裝導(dǎo)線精靈等更復(fù)雜的典型檢修任務(wù)，推動運檢模式向智能化、集群化方向發(fā)展。