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小米人形仿生機器人“鐵大”最新進展:支持架子鼓表演,憑音樂文件即可踩點

   發布時間:2022-12-09 11:31

12 月 9 日消息,今年 8 月小米首個全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 正式亮相,小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 身高 177cm,體重 52kg,藝名為“鐵大”。

小米表示,“鐵大”采用了多種技術,能感知 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環境語義;搭載小米自研全身控制算法,可協調運動 21 個關節;配備了 Mi Sense 視覺空間系統,可三維重建真實世界;全身 5 種關節驅動,峰值扭矩 300Nm。

小米近日在 IEEE Spectrum 公布了機器人“鐵大”的最新進展,視頻是一段架子鼓表演,突出了 CyberOne 長時間的精準全身協調運動。

鐵大僅憑音樂文件就可以自己踩點,協調手足控制節奏,小米表示,鐵大將升級第二代,手部將增加更多傳感器。

 
 
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