踏歌智行科技股份有限公司（以下簡稱“踏歌智行”）近日正式向港交所主板遞交上市申請，華泰國際擔任獨家保薦人。作為礦山無人駕駛運輸領域的先行者，該公司自2016年成立以來，始終專注于為露天礦等封閉場景提供安全、高效、經濟的無人駕駛運輸解決方案及服務，目前已在該領域占據行業領先地位。

根據招股書披露，公司股權結構呈現高度集中特征。創始人余貴珍教授通過直接持股、寧波踏歌間接持股以及一致行動協議，合計控制公司21.04%的投票權，構成單一最大股東集團。具體來看，余教授直接持有11.7%股份，通過寧波踏歌間接持有7.18%，并通過與周華生及北航教育基金會簽訂的一致行動協議，分別控制0.71%和1.46%的投票權。大連踏歌作為寧波踏歌的有限合伙人持有59.77%權益，周華生擔任其普通合伙人，形成緊密的股權控制網絡。

公司董事會采用“4+2+3”架構，由四名執行董事、兩名非執行董事和三名獨立非執行董事組成。現年51歲的余貴珍教授身兼數職，除擔任董事長外，還出任執行董事、聯合首席執行官及安徽踏歌執行董事。這位在汽車技術領域深耕逾二十年的專家，自2016年創立集團以來，始終主導公司戰略發展，其學術背景與產業經驗形成深度互補。

余貴珍的職業生涯堪稱學術與產業結合的典范。自2006年起，他在北京航空航天大學交通運輸科學與工程學院歷任講師、終身教授及博士生導師，期間主導建設特種車輛無人運輸技術工業和信息化部重點實驗室（2023年3月任主任）及昆侖智能裝備實驗室（2026年1月任副主任）。在科研領域，他主持超過20項國家級及省級項目，發表學術論文百余篇，獲得發明專利超百項，出版專著6部，形成完整的技術創新體系。

這位技術領軍者的榮譽簿同樣熠熠生輝：從2012年中國智能交通協會科學技術獎二等獎，到2023年發明創業獎創新獎一等獎，十年間累計獲得國家級獎項8項、省部級獎項4項，2018年更被科技部評選為中青年科技創新領軍人才。其研究領域覆蓋車輛聯網感知、車路協同控制、無人駕駛智能感知等前沿方向，為礦山無人駕駛技術突破奠定理論基礎。

財務數據顯示，踏歌智行近年呈現顯著增長態勢。2023年至2025年，公司營業收入從1.90億元增長至5.27億元，年復合增長率達66.7%。盡管2023年和2024年分別虧損3.13億元和3.45億元，但2025年虧損已大幅收窄至1.64億元。值得關注的是，公司毛利率在2025年實現轉正，達到4.8%，較前兩年-24.8%和-45.5%的負值水平顯著改善，顯示其商業化進程正逐步加速。