小米創(chuàng)始人雷軍近日通過社交平臺宣布，小米人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習(xí)工作，標志著小米在智能制造領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。據(jù)介紹，首批機器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站完成連續(xù)3小時自主作業(yè)，安裝成功率達到90.2%，同時滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。

技術(shù)團隊透露，該工站作業(yè)流程包含從自動送釘設(shè)備抓取自攻螺母、精準放置于定位工裝，再到配合滑臺輸送完成自動化擰緊的全鏈條操作。其中最具挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)在于螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)的抓取姿態(tài)控制，以及定位銷軸磁吸力對裝配精度的影響。為突破這些技術(shù)瓶頸，研發(fā)團隊通過優(yōu)化機械臂運動軌跡和視覺識別算法，使機器人能夠適應(yīng)產(chǎn)線動態(tài)變化。

雷軍特別指出，實驗室環(huán)境與真實生產(chǎn)場景存在本質(zhì)差異："在實驗室可以用萬次失敗換一次成功，但工廠必須保證萬次任務(wù)零失誤。"他透露，目前機器人團隊正在推進料箱搬運、質(zhì)量檢測等更多工站的驗證工作，關(guān)鍵指標如平均無故障時間、單次任務(wù)成功率等持續(xù)優(yōu)化。根據(jù)規(guī)劃，未來五年將實現(xiàn)人形機器人在小米工廠的大規(guī)模部署。

值得關(guān)注的是，小米機器人團隊今年2月已開源階段性研究成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合視覺語言理解與實時執(zhí)行能力，可支持機器人完成復(fù)雜場景下的決策任務(wù)。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)消息時表示，小米自2016年啟動機器人研發(fā)以來，已構(gòu)建涵蓋機械結(jié)構(gòu)、運動控制、人工智能的完整技術(shù)體系，歡迎更多專業(yè)人才加入團隊。

行業(yè)觀察人士指出，汽車制造對設(shè)備精度、穩(wěn)定性和節(jié)拍控制要求極高，小米機器人能通過首個產(chǎn)線工站驗證，表明其技術(shù)路線具備產(chǎn)業(yè)化潛力。不過要實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，仍需突破移動操作協(xié)同、靈巧手設(shè)計等核心技術(shù)難題。目前小米已在多個典型工站開展部署測試，相關(guān)進展將持續(xù)對外公布。