當(dāng)多數(shù)人形機(jī)器人還在舞臺(tái)上展示舞蹈或走秀時(shí)，小米機(jī)器人已悄然開(kāi)啟工業(yè)領(lǐng)域的“職業(yè)生涯”。近日，小米發(fā)布多段視頻，記錄了其自主研發(fā)的人形機(jī)器人在汽車(chē)工廠(chǎng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的場(chǎng)景，引發(fā)行業(yè)對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化落地的熱議。

在小米汽車(chē)工廠(chǎng)的實(shí)測(cè)中，人形機(jī)器人被部署于自攻螺母上件工站，連續(xù)3小時(shí)自主完成雙側(cè)安裝任務(wù)，成功率達(dá)90.2%，同時(shí)滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)每76秒完成一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。這一數(shù)據(jù)表明，人形機(jī)器人已初步具備適應(yīng)高強(qiáng)度、高精度工業(yè)生產(chǎn)的能力。技術(shù)人員介紹，該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)精準(zhǔn)定位螺母位置，結(jié)合機(jī)械臂的靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了與人工操作相當(dāng)?shù)男省?/p>

視頻中更引人注目的是機(jī)器人完成車(chē)標(biāo)安裝的全流程：從抓取車(chē)標(biāo)、撕除保護(hù)膜到精準(zhǔn)貼合車(chē)頭，整套動(dòng)作一氣呵成，展現(xiàn)了其視覺(jué)識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)同能力。搬運(yùn)重達(dá)數(shù)公斤的料箱等任務(wù)也未難倒這款機(jī)器人，進(jìn)一步驗(yàn)證了其在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的適應(yīng)性。

盡管測(cè)試成績(jī)亮眼，小米坦言這僅是人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的第一步。當(dāng)前，生產(chǎn)節(jié)拍與作業(yè)合格率仍是制約產(chǎn)業(yè)化的核心挑戰(zhàn)。例如，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)器人需在極短時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作切換，同時(shí)保持零失誤率，這對(duì)硬件穩(wěn)定性與算法優(yōu)化提出更高要求。

為突破瓶頸，小米正研發(fā)全身高效協(xié)同技術(shù)，通過(guò)優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)算法，提升機(jī)器人在移動(dòng)操作中的響應(yīng)速度。同時(shí)，新一代“靈巧手”的研發(fā)也在推進(jìn)中，其目標(biāo)是通過(guò)更精細(xì)的指部控制，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)手指的靈活操作，從而拓展作業(yè)范圍。目前，小米已在多個(gè)工站開(kāi)展技術(shù)驗(yàn)證，逐步積累規(guī)?；渴鸬慕?jīng)驗(yàn)。