螞蟻集團(tuán)旗下靈波科技近日宣布，其自主研發(fā)的具身大模型LingBot-VLA正式面向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)源。此次開(kāi)源不僅包含模型核心權(quán)重，還首次開(kāi)放了從數(shù)據(jù)處理、模型微調(diào)到自動(dòng)化評(píng)估的全流程代碼庫(kù)，為具身智能領(lǐng)域的技術(shù)落地提供了完整工具鏈支持。

據(jù)靈波科技CEO朱興介紹，該模型通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)將訓(xùn)練周期壓縮60%以上，顯著降低了具身智能商業(yè)化落地的算力成本與時(shí)間門檻。開(kāi)發(fā)者可基于開(kāi)源代碼庫(kù)，快速將模型適配至工業(yè)巡檢、家庭服務(wù)、物流搬運(yùn)等多樣化場(chǎng)景，無(wú)需從零構(gòu)建技術(shù)棧。這一突破性進(jìn)展有望推動(dòng)具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用。

作為螞蟻集團(tuán)InclusionAI技術(shù)體系的重要實(shí)踐，LingBot-VLA是首個(gè)開(kāi)源的具身智能基座模型。該體系整合了基礎(chǔ)模型架構(gòu)、多模態(tài)感知、因果推理等核心技術(shù)模塊，已形成覆蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境交互、任務(wù)規(guī)劃的完整技術(shù)生態(tài)。朱興表示："開(kāi)源是驗(yàn)證技術(shù)普適性的最佳路徑，我們希望通過(guò)開(kāi)放核心代碼，加速構(gòu)建可復(fù)用、可驗(yàn)證的具身智能開(kāi)發(fā)范式。"

在技術(shù)合作層面，LingBot-VLA的研發(fā)獲得了產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同支持。數(shù)據(jù)采集階段使用了星海圖、松靈的機(jī)器人硬件平臺(tái)，樂(lè)聚、庫(kù)帕思等機(jī)構(gòu)提供了多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)；模型預(yù)訓(xùn)練階段則整合了國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、博登智能等單位的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。目前該模型已與星海圖移動(dòng)機(jī)器人、松靈機(jī)械臂、樂(lè)聚人形機(jī)器人完成適配驗(yàn)證，展現(xiàn)出跨本體遷移的強(qiáng)泛化能力。

行業(yè)分析指出，具身智能作為連接數(shù)字世界與物理世界的橋梁，其發(fā)展高度依賴基座模型的開(kāi)放程度。螞蟻集團(tuán)此次開(kāi)源行動(dòng)不僅降低了技術(shù)準(zhǔn)入門檻，更通過(guò)構(gòu)建開(kāi)源生態(tài)加速了技術(shù)迭代速度。隨著LingBot-VLA在工業(yè)制造、智慧物流等領(lǐng)域的逐步滲透，具身智能有望成為下一代人工智能的重要基礎(chǔ)設(shè)施。